智能车制作

标题: 运动时的倾角控制 [打印本页]

作者: nisl 时间: 2012-7-6 09:22
标题: 运动时的倾角控制
请问各位，如何控制前进时车模的倾角，小车前进时往前倾的过于严重，到时传感器都碰到地面了！请问这个应该如何控制啊？

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 10:43
前进时的加速度搞的太大了吧，或者直立调的太软。

作者: nisl 时间: 2012-7-6 13:32
加速度太大是我给定的角度太大了吗？

作者: newhand1991 时间: 2012-7-6 21:10

leosaac 发表于 2012-7-6 10:43
前进时的加速度搞的太大了吧，或者直立调的太软。

你的意思是，如果速度越快，那么直立和方向的硬度就要求更高？？？是这样么？

作者: leosaac 时间: 2012-7-7 00:22

newhand1991 发表于 2012-7-6 21:10
你的意思是，如果速度越快，那么直立和方向的硬度就要求更高？？？是这样么？

是的，直立的硬度有助于保持车子在高速下的稳定性，不过由于器件的性能限制，每个人的车子这个硬度都有极限。

作者: dright_chao 时间: 2012-7-15 09:56

leosaac 发表于 2012-7-7 00:22
是的，直立的硬度有助于保持车子在高速下的稳定性，不过由于器件的性能限制，每个人的车子这个硬度都有极 ...

求教大神：如何提高车子的硬度呢？加大直立P参数之后，调D参数消除震荡的效果很有限，这是为什么呢？换过陀螺仪、加速度计之后还是这样，调过一次轮子，调完轮子之后，就感觉直立的稳定性大不如以前了。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)