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标题: 突发的电磁检测问题，大家有没有注意？ [打印本页]

作者: 神器 时间: 2012-7-6 10:51
标题: 突发的电磁检测问题，大家有没有注意？

放大倍数大，所以一直没有注意这个问题，偶然发现
[attach]28227[/attach]这是放大电路，假设输出是4V的正弦波

[attach]28228[/attach]倍压整流电路，输出是3v的直流电压

为什么经过倍压滤波后电压反而变小了？？？其中c13两端都是4v左右正弦波，R26为100k

作者: V13 时间: 2012-7-6 13:49
二极管有压降，0.7v左右，用肖特基二极管，IN5817,5819

作者: 神器 时间: 2012-7-6 14:52

V13 发表于 2012-7-6 13:49
二极管有压降，0.7v左右，用肖特基二极管，IN5817,5819

不清楚原因，先换了试试吧

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 15:05
难道你不觉得峰值4V的正弦波的输出功率小于3V的直流吗？

作者: 牛方陈 时间: 2012-7-6 15:16
082效果不咋地啊，换别的吧

作者: 神器 时间: 2012-7-6 15:28

leosaac 发表于 2012-7-6 15:05
难道你不觉得峰值4V的正弦波的输出功率小于3V的直流吗？

不是很清楚其中的计算，如果说输出功率小与直流功率，那么增加R26，是否就可以了？

作者: 神器 时间: 2012-7-6 15:30

牛方陈发表于 2012-7-6 15:16
082效果不咋地啊，换别的吧

082的次品确实很多，很多容易坏，经测量最后剩下的几个效果还不错~

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-6 15:57

leosaac 发表于 2012-7-6 15:05
难道你不觉得峰值4V的正弦波的输出功率小于3V的直流吗？

大侠，请问一下电磁小车的方向控制用官网说的两个电感可以么，我用起来感觉不好用，转弯一卡一卡的，参数也调整了，纠结啊，不知道该怎么控制转向了

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 16:02

myth-avalon 发表于 2012-7-6 15:57
大侠，请问一下电磁小车的方向控制用官网说的两个电感可以么，我用起来感觉不好用，转弯一卡一卡的，参数 ...

转弯一卡一卡的说明比例系数太大了，每次头都转过头，然后路线被识别成直线，然后往前再走一段又转一下，然后......

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-6 16:11
但是两个电感应该只能算偏移量啊，难道还可以算出道路信息。还有就是我们的车子总是偏向一边，不知道是传感器不对称还是车子电机的问题，因为不加方向控制时我们的车往一边跑，半径估计3m左右

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 16:17

myth-avalon 发表于 2012-7-6 16:11
但是两个电感应该只能算偏移量啊，难道还可以算出道路信息。还有就是我们的车子总是偏向一边，不知道是传感 ...

电机或者电机驱动的问题吧，半径3M的话两个轮子差速太大了，我们的车跑直线的话50m的实验楼道对准了可以直接从这头跑道那头。

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 16:18
看看你们车子的轮子的阻力是不是一样大的。

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-6 16:21
阻力基本上是一样的，车子在加上方向控制后还能跑，偏的不太多，但最近换了一次传感其后，就偏的有点厉害了

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 16:23

myth-avalon 发表于 2012-7-6 16:21
阻力基本上是一样的，车子在加上方向控制后还能跑，偏的不太多，但最近换了一次传感其后，就偏的有点厉害了

这个比较麻烦了，用的电机驱动方案是哪一种呢？

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-6 16:25
是自己搭的h桥

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 16:31

myth-avalon 发表于 2012-7-6 16:25
是自己搭的h桥

这个确实不好说，场效应管出现个体差异的可能性比较大呢，毕竟要那么多个，试试BTS7960吧，说不定就能解决问题，或者干脆重新再搭个新的。

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-6 16:41
刚又做了个实验，发现新车子基本上不太骗了3m偏了20cm左右，以前那个3m的是旧车的实验，估计机械不太好，还有救就是点机估计也不太好，估计车往一边偏应该是传感器不对称的问题

作者: 神器 时间: 2012-7-6 16:44

leosaac 发表于 2012-7-6 16:17
电机或者电机驱动的问题吧，半径3M的话两个轮子差速太大了，我们的车跑直线的话50m的实验楼道对准了可以直 ...

你的AD采集电压最大多少？会过5v吗

作者: leosaac 时间: 2012-7-6 16:51

神器发表于 2012-7-6 16:44
你的AD采集电压最大多少？会过5v吗

不会，没有超过3V。

作者: 神器 时间: 2012-7-6 16:54
你用的是K60还是MC9S12XS系列？不超过3v，那稍微远一点或者转弯的时候，不就采不到了吗

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