智能车制作

标题: 我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？ [打印本页]

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 10:59
标题: 我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？
我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？总是时走时停。。。只有当有向前的倾角时才会往前走。。。。这是怎么回事。。。怎么解决啊。。。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 11:05
我感觉是电机的‘虚位造成的’。。。你们怎么看。。。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-7-6 11:15
闭环的问题吧。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 11:16
我先分析。。再过大s后小s时。。。会有电机的转速差。。会造成电机不稳定。。使得向前的小倾角变化。。。而造成再走s路时，，会有速度的变慢或者变快，，而是车不在匀速。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 11:17
欢迎pk讨论。。。。

作者: renqinglei 时间: 2012-7-6 12:01
你的车怎么让他往前走的，前倾角，不加速度设定值？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 12:08
改变零偏值即可。。。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 12:08

renqinglei 发表于 2012-7-6 12:01
你的车怎么让他往前走的，前倾角，不加速度设定值？

改变零偏值即可

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 12:10

dright_chao 发表于 2012-7-6 11:15
闭环的问题吧。

闭环给的不紧的过么？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 12:11

renqinglei 发表于 2012-7-6 12:01
你的车怎么让他往前走的，前倾角，不加速度设定值？

加了，，，闭环而且挺好用的。。

作者: dright_chao 时间: 2012-7-6 12:16

怪盗基德发表于 2012-7-6 12:10
闭环给的不紧的过么？

你的角度波形如何？是按官方做的吗？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 14:40

dright_chao 发表于 2012-7-6 12:16
你的角度波形如何？是按官方做的吗？

不太一样。。。。波形，，，感觉虑的波不算好。。。

作者: dright_chao 时间: 2012-7-6 14:52

怪盗基德发表于 2012-7-6 14:40
不太一样。。。。波形，，，感觉虑的波不算好。。。

那就能解释你的问题了。还是按官方一步一步做吧。包括软件和硬件。

作者: xgyzz 时间: 2012-7-6 15:22

怪盗基德发表于 2012-7-6 12:08
改变零偏值即可

和我的一样，转弯后有时变得很慢，然后慢慢恢复起来

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 15:32

xgyzz 发表于 2012-7-6 15:22
和我的一样，转弯后有时变得很慢，然后慢慢恢复起来

你们解决了么？？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 15:35

怪盗基德发表于 2012-7-6 15:32
你们解决了么？？

你的嘉兴的？？

作者: xgyzz 时间: 2012-7-6 18:00

怪盗基德发表于 2012-7-6 15:32
你们解决了么？？

加速度闭环控制我还没加好

作者: 赵露 时间: 2012-7-6 22:35
楼主可否留个QQ交流下？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-7 08:28

赵露发表于 2012-7-6 22:35
楼主可否留个QQ交流下？

861601284

作者: 赵露 时间: 2012-7-7 08:33

怪盗基德发表于 2012-7-7 08:28
861601284

你的QQ有验证问题，你加我的吧，842344172。

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 10:14
果断闭环参数问题

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