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标题: 怎么匀速 [打印本页]

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-6 21:41
标题: 怎么匀速
我们的问题比较滞后，求指导。只有角度控制时，零点调好了车也可以在原地站立一会，但过一会还是会向一个方向运动。对其进行速度控制，为什么加入速度调节只给I值没有反应（或者说反应不灵敏），还是朝一个方向加速是怎莫回事，没有出现那种来回摆动的现象怎莫回事。最后可以直立，但出现不了官网的效果，加I来回走动，加P抗性非常好。

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-6 21:45
速度控制主要是p控制。。。。i让控制变软。。

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-6 21:48

怪盗基德发表于 2012-7-6 21:45
速度控制主要是p控制。。。。i让控制变软。。

先给I出现不了管网的情况，直立没做好？

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-7-6 22:06
又路过的高手吗，指点一二

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 10:33
I给小了吧

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