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标题: 小车过十字路口突然右摆，为什么？？求解！！！！！！！ [打印本页]

作者: 小不懂 时间: 2012-7-7 08:53
标题: 小车过十字路口突然右摆，为什么？？求解！！！！！！！
小车每次过十字路口都突然向右摆头，有摇头舵机，检测时左边激光不咬线，但拿起来之后，用黑色物体遮挡后就会向左摆动，这是怎么回事？？？？急求解？？？？？？？？

作者: 小不懂 时间: 2012-7-7 08:57
希望各位大神给点意见，小弟发的处女贴。

作者: chengjaven 时间: 2012-7-7 10:31
左边的激光全打在外面了，所以右摆喽？

作者: 小不懂 时间: 2012-7-7 10:46

chengjaven 发表于 2012-7-7 10:31
左边的激光全打在外面了，所以右摆喽？

右边黑线遮住了也往右边偏

作者: chengjaven 时间: 2012-7-7 12:37
信号采集对么？

作者: 守望星空 时间: 2012-7-7 13:00
左边激光采值不稳定吧

作者: 麻继潮 时间: 2012-7-7 13:51
同样的问题，貌似人为干预有点效果

作者: 小不懂 时间: 2012-7-8 09:02

守望星空发表于 2012-7-7 13:00
左边激光采值不稳定吧

[attach]29799[/attach]在赛道上就根本不巡线，全靠右边巡线带动摇头

作者: 小不懂 时间: 2012-7-8 09:03

守望星空发表于 2012-7-7 13:00
左边激光采值不稳定吧

在赛道上就根本不巡线，全靠右边巡线带动摇头

作者: 小不懂 时间: 2012-7-8 09:04

麻继潮发表于 2012-7-7 13:51
同样的问题，貌似人为干预有点效果

怎么干预，详细？？？

作者: 守望星空 时间: 2012-7-8 09:48

小不懂发表于 2012-7-8 09:03
在赛道上就根本不巡线，全靠右边巡线带动摇头

如果只用右边巡线的话，那右转几乎是不可避免的

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