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标题: 上1.5m的，大家速度控制的I的大致范围是多少？ [打印本页]

作者: l6030428 时间: 2012-7-7 12:59
标题: 上1.5m的，大家速度控制的I的大致范围是多少？
如题

作者: l6030428 时间: 2012-7-7 13:00
我们的I都快减到0了。

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 13:21
这个跟车有关系。。。。

作者: Breakthrough 时间: 2012-7-7 13:57
上1.5m的用的是几个陀螺仪？一个陀螺仪，转弯时速度一快很不稳定，基本上跑不了一圈。

作者: linping9656 时间: 2012-7-7 14:31
怎么上1.5的？我现在都跑不了1M了

作者: l6030428 时间: 2012-7-7 14:33

Breakthrough 发表于 2012-7-7 13:57
上1.5m的用的是几个陀螺仪？一个陀螺仪，转弯时速度一快很不稳定，基本上跑不了一圈。

我用的是两个陀螺仪，不过我看很多都是只用一个就马上两米了

作者: l6030428 时间: 2012-7-7 14:35

chillms91 发表于 2012-7-7 13:21
这个跟车有关系。。。。

你指的是不加PI时的直立状况？

作者: chillms91 时间: 2012-7-7 14:39

l6030428 发表于 2012-7-7 14:35
你指的是不加PI时的直立状况？

就是速度参数不太好倒是整体不稳定

作者: Breakthrough 时间: 2012-7-7 17:28

l6030428 发表于 2012-7-7 14:33
我用的是两个陀螺仪，不过我看很多都是只用一个就马上两米了

控制思路是官网的思路吗、

作者: l6030428 时间: 2012-7-7 22:30

Breakthrough 发表于 2012-7-7 17:28
控制思路是官网的思路吗、

恩，都是

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