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标题: 速度控制，问题得不到解决 [打印本页]

作者: 胡唯唯 时间: 2012-7-7 22:53
标题: 速度控制，问题得不到解决
离比赛还有一个星期的样子，现在小车也只能站起来，速度控制出现的问题一直得不到解决，只增加参数I小车就不断向前加速直到倒下，到底是哪里出了问题？希望这方面有经验的大神给予帮助，不甚感激

作者: 在路上520 时间: 2012-7-12 18:48
是不是极性翻了，应该是正反馈

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