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标题: 求电磁过60度小S弯方法（送贡献了） [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 00:55
标题: 求电磁过60度小S弯方法（送贡献了）
我小车只要过60度小S 速度减下来了，就过去了，但是要是那段正好加速就出去可，大家有没有好的过小S的技巧啊。。。。。。。。。。
PS：因为速度控制的原因，跑起来弯道加速，所以跑起来有点一段快一段慢的感觉，加大速度P也不行太大了就前后晃了。

作者: quzhanguang 时间: 2012-7-8 01:09
沙发

作者: adinike1 时间: 2012-7-8 01:11
这是为什么呢

作者: adinike1 时间: 2012-7-8 01:11
？

作者: adinike1 时间: 2012-7-8 01:12

作者: yefeng812008 时间: 2012-7-8 01:14
速度控制没有调好吧

作者: whut_RY 时间: 2012-7-8 02:07
主要还是转向不够好的原因，转向如果足够平滑，而且前瞻足够长，是可以提高过小S的速度的。当然如果速度控制的平滑一些跑的过程中就更稳，如果一段加速一段减速就不够稳定了。

作者: daishengqun 时间: 2012-7-8 09:43
同求······

作者: 逝水千年 时间: 2012-7-8 10:55
可以利用转向陀螺仪试试……

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 12:29

yefeng812008 发表于 2012-7-8 01:14
速度控制没有调好吧

是的，我给I 小了，积分特慢，给大了，就跑的快了，本以为加大P会可以解决的，但是增大P了跑起来就点头严重了。求解啊

作者: lixin815866 时间: 2012-7-8 12:30

whut_RY 发表于 2012-7-8 02:07
主要还是转向不够好的原因，转向如果足够平滑，而且前瞻足够长，是可以提高过小S的速度的。当然如果速度控制 ...

是的，我给I 小了，积分特慢，给大了，就跑的快了（就是加速减速快了），本以为加大P会可以解决的，但是增大P了跑起来就点头严重了。求解啊

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-7-8 15:06
I别大了，P也不要太大。

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-8 21:45

作者: xgyzz 时间: 2012-7-8 22:28
速度控制PI调节到什么状态才算比较好？

作者: chengjaven 时间: 2012-7-9 10:07

逝水千年发表于 2012-7-8 10:55
可以利用转向陀螺仪试试……

转向陀螺仪你用了吗？正在犹豫要不要用。看网上的视频，都是两个电感的，貌似也就一个陀螺仪，去很稳，应该不是官网的方案吧

作者: 逝水千年 时间: 2012-7-9 10:33

chengjaven 发表于 2012-7-9 10:07
转向陀螺仪你用了吗？正在犹豫要不要用。看网上的视频，都是两个电感的，貌似也就一个陀螺仪，去很稳，应 ...

用了，感觉还行。转向陀螺仪可以不用的，我们只是想让它更稳些，但效果也不是很显著

作者: 放肆花開 时间: 2013-4-15 18:29

作者: helium133135412 时间: 2016-7-28 22:08

作者: qq1243237574 时间: 2016-7-31 09:29
。。。。。。。。。。。。

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