智能车制作

标题: 关于舵机使用了一会就要重新测试~ [打印本页]

作者: 冰水混合物    时间: 2012-7-8 16:34
标题: 关于舵机使用了一会就要重新测试~
rt,车子才跑了几圈舵机就整体向做或者右偏,就要重新再调,有没有解决了这个问题的同学可以指教下

作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-8 16:52
换一个舵机试试
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-8 17:38
要么换个舵机,这个问题我遇到过,要做好防撞的措施,外力会改变多级内部电位器的参考电平
作者: QianDE1991    时间: 2012-7-8 19:13
http://www.znczz.com/thread-103507-1-1.html,原来不止我有这样的问题啊
作者: QianDE1991    时间: 2012-7-8 19:13
叶林杰00 发表于 2012-7-8 17:38
要么换个舵机,这个问题我遇到过,要做好防撞的措施,外力会改变多级内部电位器的参考电平

我们学校其他组的,也撞,但是就是没事,我的就是屡试不爽,一幢中心就偏

作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-8 19:29
QianDE1991 发表于 2012-7-8 19:13
我们学校其他组的,也撞,但是就是没事,我的就是屡试不爽,一幢中心就偏

我的舵机也是,蛋疼了我好久,只要在有PWM输出的时候拜一下舵机,她的中心角就跟着走了。换了一个之后一直加防撞的,没出现过问题

作者: QianDE1991    时间: 2012-7-8 19:51
叶林杰00 发表于 2012-7-8 19:29
我的舵机也是,蛋疼了我好久,只要在有PWM输出的时候拜一下舵机,她的中心角就跟着走了。换了一个之后一直 ...

看来真的要换舵机了,你的舵机给的频率是多少啊???

作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-8 19:56
100hz的
作者: 冰水混合物    时间: 2012-7-8 19:58
叶林杰00 发表于 2012-7-8 17:38
要么换个舵机,这个问题我遇到过,要做好防撞的措施,外力会改变多级内部电位器的参考电平

好的,我前面加上海绵试试

作者: 冰水混合物    时间: 2012-7-8 20:00
叶林杰00 发表于 2012-7-8 17:38
要么换个舵机,这个问题我遇到过,要做好防撞的措施,外力会改变多级内部电位器的参考电平

谢谢~

作者: 冰水混合物    时间: 2012-7-8 20:00
Magnetoplas 发表于 2012-7-8 16:52
换一个舵机试试

换过了还是一样,可能是因为撞了的缘故

作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-8 20:21
冰水混合物 发表于 2012-7-8 20:00
换过了还是一样,可能是因为撞了的缘故

别人不怕撞不代表你的舵机就不怕撞

作者: 冰水混合物    时间: 2012-7-8 21:48
Magnetoplas 发表于 2012-7-8 20:21
别人不怕撞不代表你的舵机就不怕撞

防撞的效果似乎不是很明显,前面加了海绵撞了舵机还是会偏,唉,怎么办啊

作者: Magnetoplas    时间: 2012-7-8 22:01
冰水混合物 发表于 2012-7-8 21:48
防撞的效果似乎不是很明显,前面加了海绵撞了舵机还是会偏,唉,怎么办啊

我们前面放的PCB





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2