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标题: 卡尔曼滤波 求吉他手老师解答分析!! [打印本页]

作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 13:00
标题: 卡尔曼滤波 求吉他手老师解答分析!!
看波形调整卡尔曼  车是站起来了  但是站得比较软   没办法了就盲调卡尔曼  效果相当不错  现在能跑一米多了 ,今天没事重仿了波形  把我吓着了   这波形 》》》。     为什么会站这么好   车还不抖。。?费解  求吉他手老师指点!![attach]29839[/attach]
作者: leosaac    时间: 2012-7-9 13:41
神了,难道新的道路出现了?
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 14:02
这个真的很神   我想知道 道理  谁能解释 ?坐等吉他手老师  ,坐等 大神的出现!!!
作者: jack_channel    时间: 2012-7-9 14:10
什么波形...黄色那条
作者: newhand1991    时间: 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。   彻底颠覆了。。
作者: 仰望星空1    时间: 2012-7-9 15:32
目测,楼主写的波形显示函数有问题
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 15:34
仰望星空1 发表于 2012-7-9 15:32
目测,楼主写的波形显示函数有问题

你指的是什么??  上位机么  这个绝对没问题         

作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 15:35
马桶煮粥 发表于 2012-7-9 15:34
你指的是什么??  上位机么  这个绝对没问题

能加我QQ   单聊么   

作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 15:36
仰望星空1 发表于 2012-7-9 15:32
目测,楼主写的波形显示函数有问题

757180164

作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 15:37
newhand1991 发表于 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。   彻底颠覆了。。

理论与实践  总是有那么一截差距    目的达到了才是硬道理!!

作者: sanzhong    时间: 2012-7-9 15:40
newhand1991 发表于 2012-7-9 15:29
LZ 彻底颠覆了我对卡尔曼滤波的世界观、价值观和人生观。。。。。。   彻底颠覆了。。

一些东西有时候根据理论很难解释,但是肯定是我们的理论知识掌握的还不够好……不够多


作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 16:01
jack_channel 发表于 2012-7-9 14:10
什么波形...黄色那条

黄色滤波输出

作者: a6906385    时间: 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗?真的很难想明白这样的波形还能站起来,车的倾角都改变了,PWM应该还不能反应过来吧~
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-9 17:27
a6906385 发表于 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗?真的很难想明白这样的波形还能站起来,车的倾角都改变了,PWM应该还不能反 ...

事实证明,的确很稳定,加上方向控制,三天冲上1.5米

作者: renqinglei    时间: 2012-7-9 19:43
马桶煮粥 发表于 2012-7-9 17:27
事实证明,的确很稳定,加上方向控制,三天冲上1.5米

神人啊!不知LZ用的什么算法

作者: chillms91    时间: 2012-7-9 21:03
楼主你的波形 再快点 就能上1.9了
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-10 10:22
chillms91 发表于 2012-7-9 21:03
楼主你的波形 再快点 就能上1.9了

什么意思??

作者: chillms91    时间: 2012-7-10 19:42
马桶煮粥 发表于 2012-7-10 10:22
什么意思??

波形跟随啊

作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-10 20:58
chillms91 发表于 2012-7-10 19:42
波形跟随啊

难道你也是这波形??

作者: chillms91    时间: 2012-7-10 23:03
马桶煮粥 发表于 2012-7-10 20:58
难道你也是这波形??

不是
作者: tangyinyin123    时间: 2013-4-24 13:11
这个波真的的能跑吗?一点都没影响吗?




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