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标题: 车子提速问题。。。。 [打印本页]

作者: 奔奔 时间: 2012-7-10 09:58
标题: 车子提速问题。。。。
车子跑的时候，老点头，给个瞌睡虫似的。。。。速度控制用的是pd控制，使用i的时候会出现一直加速现象，什么原因？？？求指导。。。

作者: xujinpeng120 时间: 2012-7-10 10:24
减少速度的D 增加直立的D 我猜的方法你试试

作者: 奔奔 时间: 2012-7-10 10:50

xujinpeng120 发表于 2012-7-10 10:24
减少速度的D 增加直立的D 我猜的方法你试试

thank you ....I will have a try ...

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 20:01
参数问题吧

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-7-10 20:06

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