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标题: 电机PID中脉冲数怎么与PWM进行对应啊？ [打印本页]

作者: hanyeguxingwo 时间: 2012-7-10 10:59
标题: 电机PID中脉冲数怎么与PWM进行对应啊？
最近一直在调电机ＰＩＤ，基本算法已经明白了，就是不知道该怎么用脉冲数与电机ＰＷＭ相对应起来，求解？

作者: klain 时间: 2012-7-10 12:43
就是对应的pwm在稳定状态下对应一定的脉冲~~

作者: 在彼岸等待 时间: 2012-7-10 16:37
先给一定的PWM然后测脉冲

作者: chillms91 时间: 2012-7-10 19:53
一一对应的测试

作者: 微光 时间: 2012-7-16 19:40
电池电压不一样时，给相同的占空比，测出的脉冲差好几倍！！！怎么办

作者: 四月份先生 时间: 2012-8-3 09:24

微光发表于 2012-7-16 19:40
电池电压不一样时，给相同的占空比，测出的脉冲差好几倍！！！怎么办

只能换相同电压电池了，电池影响挺大的

作者: 沧海月明free 时间: 2013-5-13 10:45
同惑

作者: 打出一片天！ 时间: 2014-5-24 17:08
今天也遇到这个问题了

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