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标题: 说说我在做车中遇到的一些蛋疼的问题 [打印本页]

作者: lifedujun    时间: 2012-7-10 20:18
标题: 说说我在做车中遇到的一些蛋疼的问题
比赛总是磕磕绊绊的,遇到了很多问题,仅此给那些还在纠结的人们,希望能有一点点作用。

1.bts7960频率:频率不对会是bts发热,具体选什么频率和电机参数有关,网上都说8k好用,这个我
也不怎么清楚
2.驱动隔离:电机驱动最好和单片机隔离开来,以前用b车模电机好大,可能是反向电动势的原因烧过
单片机,后来就用光耦隔开了,现在用c车模可能不会出现了但我还是给隔离开来,吓怕怕了,我用的
光耦型号是hupl2630,这个问题可能会在光电组出现吧
3.传感器选择:最开始的时候是用的三极管搭的电路,实力的原因吧,总是不理想,也换过好多lm324
,lm358,ne5532,lm386,最后还是感觉386最实用,效果也不错,还有在运放的电源上最好记得加
去耦电容,波形会更好,做倍压记得肖特基二极管常见in5819,386电路乐山师范的报告里有,基本
都差不多,官网上给的lmv358也不错,不过电压值小了点。
4.编码器计数不准:这个问题在我外扩一路cd4520时发现的,当时是pt7和cd4520都有非常大的脉冲
而且不对称,平常应该才几个脉冲,可是t7却是好大,后来发现电机在转动时使系统电源会产生毛刺
,在地线上同样会有。我想了好多解决办法最后在每个bts驱动电源上并联个470uf的电容,注意是每
个驱动电源。我一共用了4个。
5.陀螺仪电路部分。两点注意下,第一就是将陀螺仪典型电路那个高通滤波器去掉,论坛上说的很多
了。第二是注意零点调整,一般在陀螺仪电源地一般左右,我们的是1.5v。我们用的电路和官网差不
多,就是加个电位器调零点(如果零点太大或太小,波形上会不对称),说白了那个电路就是放大10
倍左右加个电位。滤波方法也是用官网给定的没什么问题。
6.小车左右转弯速度不一致,检测是不是陀螺仪和加速度传感器安装不水平的原因造成的。
7.关于机械,就想说一下大家尽量都用碳棒做支架吧,其实也不贵也很方便,我上我学校航模队去做
的(碳棒,502,黄色的线就可以了),一共花了我20多块钱,还剩了好多。还有我把电池放后面了,
我感觉能好点,不过队友说很磕碜。
8.小车立起来不是很困难,如果迟迟都没有效果,看看是不是传感器方向问题或数据类型有什么问题
。机械也很重要。


最后附美女一张


作者: a346266759    时间: 2012-7-10 20:26
好图~文字更好~~
作者: bojanchen    时间: 2012-7-10 20:56
我……这个图……
作者: renqinglei    时间: 2012-7-10 20:57
文字好,图更好
作者: 赵露    时间: 2012-7-10 21:52
额,看着看着突然跳出一张图片。。。。
差点把我吓着。。。
。。

作者: skywolf    时间: 2012-7-10 22:21
为什么最后要附图一张······??为什么还要附上这样一张图????······
作者: lifedujun    时间: 2012-7-10 22:25
大家做车都挺累了,放松下气氛,删了好了。。。。。
作者: quzhanguang    时间: 2012-7-11 00:42

作者: 残の翼    时间: 2012-7-11 09:36
lz强大啊,但是有一点 【“我想了好多解决办法最后在每个bts驱动电源上并联个470uf的电容”】,电容总量会不会吵了啊?不是限制在了2000uF吗?
作者: DOUBLE-L-    时间: 2012-7-11 10:12
说的不错,看到最后那图,我笑了。。。
作者: 毕业即失业    时间: 2012-7-11 21:26
附上视频更好
作者: 怪盗基德    时间: 2012-7-11 21:42
大家帮我看看波形吧,吉他手老师帮帮忙吧!!!!
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

作者: 伤心的男人    时间: 2012-7-11 21:47
说的不错,基本上我们也遇到了

作者: lifedujun    时间: 2012-7-12 10:38
残の翼 发表于 2012-7-11 09:36
lz强大啊,但是有一点 【“我想了好多解决办法最后在每个bts驱动电源上并联个470uf的电容”】,电容总量会不 ...

470*4=1880,我电源输出那个电解电容用的小些10uf,两个2940一共20uf,其余电路基本上都是104电容很小的,没超过2000uf
作者: lifedujun    时间: 2012-7-12 10:43
毕业即失业 发表于 2012-7-11 21:26
附上视频更好

我就不班门弄斧了,跑的很一般了

作者: hutuchun1    时间: 2012-7-12 11:06
楼主V5,87不解释!!!
作者: c_do0123    时间: 2012-7-12 11:24
这个……看到图时,我笑了……
作者: ccw163165    时间: 2012-7-12 12:16

作者: ccw163165    时间: 2012-7-12 12:16

作者: 京口小汉王    时间: 2012-11-5 15:31
[attach]34398[/attach]
作者: linxk    时间: 2012-11-9 12:59
thanks

作者: 赵彤山东    时间: 2012-11-21 17:36
官网上给的lmv358在哪啊,我咋找不到?
作者: 筱明    时间: 2012-11-21 17:45
楼主 你好好的形象就被那个图给邪恶了
作者: kido    时间: 2012-11-26 21:46
图亮了
作者: rongmeng1992    时间: 2012-12-2 20:17
好文字,好图
作者: 谨夏    时间: 2013-1-15 11:37
怎么样解决BTS7960发热问题
作者: dlyt03    时间: 2013-1-15 13:03
很强大
作者: 甜糖小海    时间: 2013-1-16 11:07
看完lz的帖子,被图吓到了
作者: wushi91    时间: 2013-1-18 22:36
驱动和单片机隔离,什么意思。
作者: WangYuxi_sky    时间: 2013-1-21 19:58
留图不留种,菊花万人捅
作者: WangYuxi_sky    时间: 2013-1-22 13:50
20L的图比较猛
作者: 潜水一厮    时间: 2013-2-9 04:40
留个记号
作者: WangYuxi_sky    时间: 2013-2-12 13:01
留图不留种,J花万人捅。。。。
作者: 全全    时间: 2013-2-17 14:13
看一眼文字,看两眼图
作者: 都培源    时间: 2013-2-18 11:49
泷泽萝拉,不解释
作者: 都培源    时间: 2013-2-18 16:08
WangYuxi_sky 发表于 2013-1-22 13:50
20L的图比较猛

花野真衣,不解释

作者: dlyt03    时间: 2013-2-20 00:44

作者: WangYuxi_sky    时间: 2013-2-23 13:40
都培源 发表于 2013-2-18 16:08
花野真衣,不解释

同道中人啊。。。。

作者: 玖章    时间: 2013-3-1 21:40
这些蛋疼的事很有帮助!!!
作者: HappyZu    时间: 2013-3-4 10:41
dingge
作者: WZ2009    时间: 2013-3-4 11:35

作者: yyyzrxh    时间: 2013-3-10 21:21
此图不红,天理不容




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