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标题: 机械舵机连杆左右等长但右轮内8字，我试着调了下轮胎的位置，但效果不明显 [打印本页]

作者: 赵仁煊 时间: 2012-7-11 01:50
标题: 机械舵机连杆左右等长但右轮内8字，我试着调了下轮胎的位置，但效果不明显
机械舵机连杆左右等长但右轮内8字，我试着调了下轮胎的位置，但效果不明显，理论上连杆等长，左右轮胎要么同时内8字，要么同时外8字，要么同时不偏，而我的是左轮在中间，右轮内8字。大家说是怎么回事呢！

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-11 06:34
和调主销内倾的那个螺丝也有点关系
另外一个就是舵机中位不正

作者: Mr_Q 时间: 2012-7-11 09:01
老坛酸菜

作者: 赵仁煊 时间: 2012-7-11 09:32

Magnetoplas 发表于 2012-7-11 06:34
和调主销内倾的那个螺丝也有点关系
另外一个就是舵机中位不正

螺丝没动过的，原装的，

作者: chenkangmei 时间: 2012-7-11 10:51
我们师兄跟我们说不用调轮子，保持直立就行了啊

作者: hufeng 时间: 2012-7-11 11:03
机械这东西实在是太神奇了

作者: hufeng 时间: 2012-7-11 11:03

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-11 14:00

作者: 赵仁煊 时间: 2012-7-11 20:31

chenkangmei 发表于 2012-7-11 10:51
我们师兄跟我们说不用调轮子，保持直立就行了啊

保持直立舵机对应的PWMDTY值左右打角对应于中间不对称，一边的范围小一边的范围大啊！

作者: macp 时间: 2012-7-11 23:44
加油！↖(^ω^)↗

作者: chengjaven 时间: 2012-7-12 10:53
可以调舵机跟轮子之间的连杆……不一定非得是等长的

作者: 哈醒123456 时间: 2012-7-12 13:40

作者: 軌跡。 时间: 2012-7-12 14:35
不是说外八字好么

作者: Randy1022 时间: 2012-7-12 16:33
加油！！

作者: 当幸福来门门 时间: 2012-7-14 19:09
加油哦

作者: YLL 时间: 2012-7-25 09:51
一样在蛋疼、、、

作者: GH_ 时间: 2012-8-5 21:02
可以保持程序不变，光调节硬件嘛，试试外八、内八、平行，到底哪个好，这样有一个比较，适合自己的才是好的

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