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标题: 速度PID [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-7-11 11:11
标题: 速度PID
之前一直很正常啊，最近发现速度设为0的时候，电机正常，但是给定速度后，电机有一个方向没有输出了，这是什么原因引起的？高手解答一下啊

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