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标题: 转向稳定策略 [打印本页]

作者: hutuchun1 时间: 2012-7-12 11:00
标题: 转向稳定策略
小车转向不稳定，有向前冲的趋势，求大神指点！！！

作者: hutuchun1 时间: 2012-7-12 11:01
追问：究竟是哪个参数的问题？

作者: 1140596970 时间: 2012-7-12 12:05
p小d大

作者: hutuchun1 时间: 2012-7-12 12:25
试试。

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-7-12 13:52

hutuchun1 发表于 2012-7-12 12:25
试试。

楼主你是什么组的啊？电磁的吗？效果怎么样啊

作者: hutuchun1 时间: 2012-7-12 15:31
方向和速度控制匹配不好

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