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标题: pwm双电机寻路径 [打印本页]

作者: GcooQ 时间: 2012-7-12 15:23
标题: pwm双电机寻路径
if((value==6)||(value==5)||(value==4)||(value==3)||(value==2))    //照在右边线左偏右转
{
   m1_spwm(0,255);    //右轮反转高速
m2_spwm(1,255);    // 左轮正转高速

}

if((value==1)||(value==0)||(value==-1))       //直线跑
{

m1_spwm(1,220);       //右轮正转高速
m2_spwm(1,220);       //左轮正转高速

}
if((value==-6)||(value==-5)||(value==-4)||(value==-3)||(value==-2))  //照在左边线右偏左转
{
   m1_spwm(1,255);    //右轮正转高速
   m2_spwm(0,255);    //左轮反转高速
想准确控制器路线但是不知道有哪位能帮我优化一下代码，能让车按路径能跑。我觉得这些值应该改成函数关系式。但是不知道怎么改

作者: renqinglei 时间: 2012-7-12 16:10

作者: agoodkidakang 时间: 2012-10-4 10:54
支持你加分

作者: agoodkidakang 时间: 2013-1-1 11:27
顶．支持，路过！

作者: 庄志鹏 时间: 2015-6-11 22:46
DING 路过、

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