智能车制作

标题: 陀螺仪、加速度计波形 [打印本页]

作者: 王海    时间: 2012-7-13 09:56
标题: 陀螺仪、加速度计波形
[attach]29986[/attach]红色为加速度计,黄色为陀螺仪。请高手指点下这个波形
作者: xiexueshi    时间: 2012-7-13 15:03
陀螺仪有反冲

作者: 王海    时间: 2012-7-13 17:04
xiexueshi 发表于 2012-7-13 15:03
陀螺仪有反冲

了解。买的模块,是不是要把高通电容去掉呢?

作者: xiexueshi    时间: 2012-7-13 18:56
王海 发表于 2012-7-13 17:04
了解。买的模块,是不是要把高通电容去掉呢?

听说是去掉电容,有的模块电路是正确的(就是使用手册的电路),但电路本身陀螺仪就有过冲,好的模块陀螺仪直接输出也没有反冲,我们的模块就很好,还有官网的陀螺仪电路也很好
作者: B-Boy_Chao    时间: 2012-7-14 15:39
把陀螺仪的高通电容去掉??我的也是一样的情况。。。反冲特明显。。积分就有跳跃。。小车就抖!
作者: 离。。。。    时间: 2013-1-21 12:29
你的用的什么滤波啊
作者: syu10    时间: 2013-3-14 19:13
LZ 用的什么软件看波形呢?




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