智能车制作

标题: 看看慢车视频 [打印本页]
作者: linping9656    时间: 2012-7-13 14:57
标题: 看看慢车视频
看看慢车视频，给你们找找自信啊。顺便提提意见啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTUwMDA4.html
作者: 叶林杰00    时间: 2012-7-14 16:11
不错哦，MM
作者: linping9656    时间: 2012-7-14 16:22
叶林杰00 发表于 2012-7-14 16:11
不错哦，MM

以前能跑一米呢 现在变成这样了。想死了
作者: yangmengfei    时间: 2012-7-14 16:43
你们的加速怎么解决？以前加速吗？
作者: 颠覆理论    时间: 2012-7-14 17:23
发现两个问题，两个电感不在一个水平面上，还有就是方向控制没有加微分吧
作者: dich    时间: 2012-7-14 18:18
你的车还是挺不错的，这么大的加速度在弯道都不倒，我在怀疑你是不是故意放这个速度啊？如果不是，那么我建议你把速度控制中的（如果是清华方案）I调大些，这样会好些。不过我还是对你的程序好奇，呵呵
作者: renqinglei    时间: 2012-7-14 18:36
dich 发表于 2012-7-14 18:18
你的车还是挺不错的，这么大的加速度在弯道都不倒，我在怀疑你是不是故意放这个速度啊？如果不是，那么我建 ...

大家PI一般能给多大？
作者: l6030428    时间: 2012-7-14 18:42
造型挺好的
作者: linping9656    时间: 2012-7-14 20:07
dich 发表于 2012-7-14 18:18
你的车还是挺不错的，这么大的加速度在弯道都不倒，我在怀疑你是不是故意放这个速度啊？如果不是，那么我建 ...

呵呵 不是故意啊  不过以前跑的挺好的。6月份以来一直没跑好啊
作者: linping9656    时间: 2012-7-14 20:07
颠覆理论 发表于 2012-7-14 17:23
发现两个问题，两个电感不在一个水平面上，还有就是方向控制没有加微分吧

方向控制加了 但是没加好啊
作者: linping9656    时间: 2012-7-14 20:08
yangmengfei 发表于 2012-7-14 16:43
你们的加速怎么解决？以前加速吗？

以前也加
作者: newhand1991    时间: 2012-7-14 21:58
方向控制很有问题。。。
作者: wenti    时间: 2012-7-14 22:02
好好检查下硬件！！
作者: wo520    时间: 2012-7-14 22:09
看看电感电路错了没！！
作者: linping9656    时间: 2012-7-15 09:18
wo520 发表于 2012-7-14 22:09
看看电感电路错了没！！

你发现问题了？
作者: 1272563348    时间: 2012-7-15 10:29
跟我们的车差不多哦，不过我们偶尔直道猛冲，偶尔弯道也冲，继续加油吧
作者: yangmengfei    时间: 2012-7-15 11:51
linping9656 发表于 2012-7-14 16:22
以前能跑一米呢 现在变成这样了。想死了

MM搞了多久了？
作者: linping9656    时间: 2012-7-15 13:59
yangmengfei 发表于 2012-7-15 11:51
MM搞了多久了？

搞了，很久了
作者: kidbang    时间: 2012-7-15 16:56
有故意的嫌疑
作者: linping9656    时间: 2012-7-15 19:44
kidbang 发表于 2012-7-15 16:56
有故意的嫌疑

真没有啊。真跑不起来。你怎么觉得是故意呢？
作者: 篮孩子    时间: 2012-7-15 21:22
linping9656 发表于 2012-7-15 19:44
真没有啊。真跑不起来。你怎么觉得是故意呢？

我相信。。。我们的情况和楼非常相似。。。以前是能跑1.2的。。。。有一天晚上调好了。第二天来用原来的程序发现冲出去。于是降速，还是冲出去。。一直降到和楼主视屏里那种。。。。。到现在不知道什么原因。。。。同样的硬件和程序就是跑不了额。。不知道你们有啥好的解决方案么
作者: linping9656    时间: 2012-7-15 22:03
篮孩子 发表于 2012-7-15 21:22
我相信。。。我们的情况和楼非常相似。。。以前是能跑1.2的。。。。有一天晚上调好了。第二天来用原来的程 ...

我们也是能跑一米的，但是换了硬件后，一直没能跑起来啊
作者: niupai    时间: 2012-7-15 22:08
同行啊！
作者: linping9656    时间: 2012-7-15 22:19
篮孩子 发表于 2012-7-15 21:22
我相信。。。我们的情况和楼非常相似。。。以前是能跑1.2的。。。。有一天晚上调好了。第二天来用原来的程 ...

检测硬件看看是不是有某些地方出问题了
作者: 篮孩子    时间: 2012-7-15 22:31
linping9656 发表于 2012-7-15 22:03
我们也是能跑一米的，但是换了硬件后，一直没能跑起来啊

一直没动硬件。。。如果它坏了，那么为什么晚上能跑的很好。第二天来就跑不了了呢
作者: linping9656    时间: 2012-7-15 23:05
篮孩子 发表于 2012-7-15 22:31
一直没动硬件。。。如果它坏了，那么为什么晚上能跑的很好。第二天来就跑不了了呢

那你的意思是你到现在都没有查过硬件？我们偶尔检查，发现有些东西用久了，就跟原来不一样了
作者: 篮孩子    时间: 2012-7-15 23:42
嗯，晚上用的好好的，调好了放着，第二天就不行，再调好，第三天又不行
作者: sanzhong    时间: 2012-7-15 23:54
今年最苦逼的就是电磁组的了……
也是四月就能站，五月中旬上一米，结果整个六月在提速就是提不上去
到了7月12号，驱动突然烫开了……没办法只能换电机……
把以前的程序下进去就连站也站不住了……一下子就回到了解放前……
悲剧的17就要报到去比赛……
作者: linping9656    时间: 2012-7-16 00:41
sanzhong 发表于 2012-7-15 23:54
今年最苦逼的就是电磁组的了……
也是四月就能站，五月中旬上一米，结果整个六月在提速就是提不上去
到了 ...

我们四月初站起来，四月下旬上1M，五月换硬件后就没怎么跑起来。六月底再次换硬件，就是现在这情况了
作者: 墨斤先生    时间: 2012-7-16 01:20
美女耶。。。。。。
作者: sanzhong    时间: 2012-7-16 02:17
linping9656 发表于 2012-7-16 00:41
我们四月初站起来，四月下旬上1M，五月换硬件后就没怎么跑起来。六月底再次换硬件，就是现在这情况了

硬件磨合吧……感觉现在比刚换电机时候好多了
作者: c_do0123    时间: 2012-7-16 10:47
我也是呀！我们队之前还跑了1.7米，车体改了一次，结果越跑越差，还跑不了1.5米 。愁……
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-16 11:42
c_do0123 发表于 2012-7-16 10:47
我也是呀！我们队之前还跑了1.7米，车体改了一次，结果越跑越差，还跑不了1.5米 。愁……

这车先天不足，你这速度可以了，再大就飘了
作者: c_do0123    时间: 2012-7-16 15:03
马桶煮粥 发表于 2012-7-16 11:42
这车先天不足，你这速度可以了，再大就飘了

过90度弯时，速度一大就是飘起来了……问题大了……
作者: lrjzmy    时间: 2012-7-16 15:13
大哥，:lol:lol:lol:lol:lol:lol
作者: linping9656    时间: 2012-7-16 15:37
马桶煮粥 发表于 2012-7-16 11:42
这车先天不足，你这速度可以了，再大就飘了

有没有好的巡线方案啊
作者: ezhu    时间: 2012-7-16 15:53
马桶煮粥 发表于 2012-7-16 11:42
这车先天不足，你这速度可以了，再大就飘了

大神是清华大学的啊   能给点意见不？  是重心高好  还是低好呢
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-16 19:46
ezhu 发表于 2012-7-16 15:53
大神是清华大学的啊   能给点意见不？  是重心高好  还是低好呢

有利有弊   太低电机的负载太重，太高车不稳 ，觉得合适就好
作者: 马桶煮粥    时间: 2012-7-16 19:47
ezhu 发表于 2012-7-16 15:53
大神是清华大学的啊   能给点意见不？  是重心高好  还是低好呢

清华不会要我的！！
作者: 侯国庆    时间: 2012-7-17 01:45
你的方向是怎么控制的？我方向摆的一大，车就控制不住冲出去了。速度差不多的快比赛了，急
作者: GTR1113    时间: 2012-7-17 04:10
赛道不错哦，
估计你的车速度控制的比例给小了，积分比重大，造成的一走一停，也许编码器脉冲没有测好，
作者: linping9656    时间: 2012-7-17 11:16
GTR1113 发表于 2012-7-17 04:10
赛道不错哦，
估计你的车速度控制的比例给小了，积分比重大，造成的一走一停，也许编码器脉冲没有测好，

现在问题主要在方向控制上了
作者: lixianghua0428    时间: 2012-7-17 20:31
楼主若能深刻理解PID中各项的作用以及根据现象调整参数，速度和方向控制不会太差
作者: 山水    时间: 2013-4-6 22:20
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