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标题: 怎么在直道上跑偏的时候也是识别成直道啊，哎，直道左右摆动很大 [打印本页]

作者: haodaidai 时间: 2012-7-13 15:08
标题: 怎么在直道上跑偏的时候也是识别成直道啊，哎，直道左右摆动很大
怎么在直道上跑偏的时候也是识别成直道啊，哎，直道左右摆动很大，求算法

作者: 开心鬼 时间: 2012-7-14 00:25
减小比例系数

作者: xushu 时间: 2012-7-14 09:02
首先要解决的根本问题的是如何让直道不跑偏，这说明你的系统根本就是不稳定的嘛

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