智能车制作

标题: 想突破3m/s刹车是关键啊！！ [打印本页]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-13 22:34
标题: 想突破3m/s刹车是关键啊！！
我们车子一直破不了3，，最关键就是刹车没做好，，高速下刹车很有可能导致车头乱打，，最夸张是180度漂移，，我尝试了零差速，有一点效果（可能是刹车后立刻的加速，，在有差速时导致左右轮转速不同），，同时还有一个原因是刹车时前轮打的角度太大，，个人觉得，，大家交流交流吧·

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-13 22:40
工大威武，杭电见，哇哈哈，小弟1.7m就此谢过

作者: 小胡杨 时间: 2012-7-13 22:42
什么组的

作者: lzc199019 时间: 2012-7-13 23:06
话说楼主，你们的电磁跑的怎么样啦？听说你们有希望秒杀杭电啊~

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-14 11:52
看你们秒杀杭电

作者: f4d3s2a10p 时间: 2012-7-14 13:29
听说你们工大摄像头组大一的都快3米了，就是因为空气气流影响不能突破3.5米，大三好像完全秒杀杭电啊。

作者: ╯_╰ 时间: 2012-7-14 13:33
听说工大光电3号车保底程序是3.6

作者: 逸阳恒 时间: 2012-7-14 13:38
3.6km/s无压力！

作者: 逸阳恒 时间: 2012-7-14 13:40
要低调呀，骚年们呢

作者: 前行者cross 时间: 2012-7-14 13:59
工大成神了

作者: 清明月代问候 时间: 2012-7-14 14:01

作者: 200903120307 时间: 2012-7-14 16:40
围观诸位意淫扯淡

作者: 疯狂的赛车 时间: 2012-7-14 16:51
一个长直道入弯，速度怎么都降不下来，刹车也不行，，车子直接就飞出去了楼主你们怎么解决的

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-14 17:11

lzc199019 发表于 2012-7-13 23:06
话说楼主，你们的电磁跑的怎么样啦？听说你们有希望秒杀杭电啊~

开玩笑

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-14 17:11

Smile_Sun 发表于 2012-7-14 11:52
看你们秒杀杭电

坐等完败

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-14 17:12

f4d3s2a10p 发表于 2012-7-14 13:29
听说你们工大摄像头组大一的都快3米了，就是因为空气气流影响不能突破3.5米，大三好像完全秒杀杭电啊。

过奖过奖，关键因素还是地球引力

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-14 17:12

╯_╰ 发表于 2012-7-14 13:33
听说工大光电3号车保底程序是3.6

你穿越了吧

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-14 17:15

逸阳恒发表于 2012-7-14 13:38
3.6km/s无压力！

尼玛！

作者: 横刀轩辕 时间: 2012-7-14 19:11
呵呵……我工大电磁组挂氢气球，目标突破3.5m/s,谢谢关心

作者: gang82921390 时间: 2012-7-14 23:35

徐晋鸿！发表于 2012-7-14 17:12
过奖过奖，关键因素还是地球引力

是不是还与月球位置有关系，呵呵，在这玩笑说明大家都没压力

作者: 深海· 时间: 2012-7-14 23:39
我们的情况和你们一样，也是刹车不好，摄像头抖得很严重。
你们刹车是怎么刹的？直接让电机打死的办法怎么实现，能给点帮助吗？谢了！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-15 18:39

深海· 发表于 2012-7-14 23:39
我们的情况和你们一样，也是刹车不好，摄像头抖得很严重。
你们刹车是怎么刹的？直接让电机打死的办法怎么 ...

根据当时的速度动态给定反转值，速度快反转值就大

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-7-15 18:40

gang82921390 发表于 2012-7-14 23:35
是不是还与月球位置有关系，呵呵，在这玩笑说明大家都没压力

根据当时的速度动态给定反转值，速度快反转值就大

作者: baobao 时间: 2012-7-17 09:39

作者: 山人 时间: 2013-5-7 14:14

徐晋鸿！发表于 2012-7-14 17:11
坐等完败

小和山一起加油

作者: turfury00 时间: 2013-5-7 17:57
一般入弯了，再刹车，容易180飘

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-7 18:08

山人发表于 2013-5-7 14:14
小和山一起加油

加油

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-7 18:37

turfury00 发表于 2013-5-7 17:57
一般入弯了，再刹车，容易180飘

似的，所以提前很有必要，杭电今年怎么样了

作者: qq364492460 时间: 2013-5-7 18:45
好厉害啊！！我们2米都还没到。。郁闷了不过这个问题要是能提前做好角度的入弯处理可能会好些吧

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-7 21:11

qq364492460 发表于 2013-5-7 18:45
好厉害啊！！我们2米都还没到。。郁闷了不过这个问题要是能提前做好角度的入弯处理可能会好些吧

我们毕竟做过一年车了

作者: turfury00 时间: 2013-5-7 22:21

徐晋鸿！发表于 2013-5-7 18:37
似的，所以提前很有必要，杭电今年怎么样了

应该差不多吧，赛道简单点，能彪3.3，赛道难点就只有2.8左右了

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-7 23:19

turfury00 发表于 2013-5-7 22:21
应该差不多吧，赛道简单点，能彪3.3，赛道难点就只有2.8左右了

别那么谦虚吧，话说们信工和杭电都差不多强的吧！

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-8 09:50
楼主，舵机控制的偏移量应该怎么给啊

作者: loso 时间: 2013-5-9 15:55
难道要加防抱死……！！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-10 16:07

loso 发表于 2013-5-9 15:55
难道要加防抱死……！！

abs

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