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标题: 真的没办法了，求解救！（有程序）舵机一直往一边转。 [打印本页]

作者: 冬天雪 时间: 2012-7-14 14:10
标题: 真的没办法了，求解救！（有程序）舵机一直往一边转。
前几天刚买的S3010伺服器(90元)，按照说明书上装好了，还没和前轮连上，先写了程序测试，将P0^7设为脉冲输出口，舵机正负极分别接7.2V电池正负极。可是不管我把高电平持续时间变成1100还是1900，舵机就只往同一个方向稍稍动一下！希望能有大神帮帮我，是我程序有问题还是舵机有问题？。下面是程序：
#include<reg52.h>
sbit PWM=P0^7;
void main()
{
PWM=0;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{}
}
void zhongduan() interrupt 1
{
if(PWM==0)
{
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256;       //高电平持续时间为1500微妙
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;                // 低电平持续时间为20毫秒
}
}

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-14 15:40
为什么要用51测试?
上来就接7.2V,也不怕烧?

作者: 冬天雪 时间: 2012-7-14 18:43

Magnetoplas 发表于 2012-7-14 15:40
为什么要用51测试?
上来就接7.2V,也不怕烧?

只是测试舵机能不能用，不是一直接7.2V没事的，好像有的说直接接7.2V也不会烧的。

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-14 18:52
万一烧了呢?

作者: rainnight 时间: 2012-7-24 19:22
P0上拉电阻= =。。。

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