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标题: PD 算法的P值和D值的确定，怎么求？ [打印本页]

作者: 张程 时间: 2012-7-15 01:00
标题: PD 算法的P值和D值的确定，怎么求？
求大神……救命啊。

作者: 赵露 时间: 2012-7-15 08:23
慢慢调吧，每天我们都调几十次参数。

作者: 易枫 时间: 2012-7-15 19:28
同是乱调啊

作者: sonwendi 时间: 2012-7-16 01:07
一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~

作者: ⌒＿⌒ˇ 时间: 2013-3-12 00:16

sonwendi 发表于 2012-7-16 01:07
一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~

这个震荡的意思是。。。。？

作者: sonwendi 时间: 2013-3-20 20:45

⌒＿⌒ˇ 发表于 2013-3-12 00:16
这个震荡的意思是。。。。？

速度误差在0附近摆动，基本上是等幅摆动~

作者: fangbaichuan 时间: 2016-4-15 23:14

sonwendi 发表于 2012-7-16 01:07
一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~

我的就只有一倍多

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