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标题: 限制速度的因素 [打印本页]

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-7-15 04:45
标题: 限制速度的因素
通过几个月的调车经验，我总结一下限制速度的原因。一、重心。二、转向控制。三、速度pi参数的整定。
由于小车的硬件不同，各个参赛队遇到的原因不尽相同。
之前有一篇帖子上面讲过，传感器的高低也有一定影响，个人感觉确实有些影响，一般10---15cm范围内，线性度还是蛮高的。当然了，由于各个参赛组所用到的放大器不一样，这个高度也不尽相同。
对于以上的几个因素，我采用了不同的方案。对于重心的调节，我们一般改变电池的位置还有主板的布局可以解决。
对于转向控制，这个主要看放大器给力不给力，好的放大器出来的数特别准，不好的放大器出来的值很垃圾。
对于速度pi的整定，只有慢慢尝试了。呵呵。。。。。。

不知道大神们有何其他见解，希望共同探讨。

作者: 赵露 时间: 2012-7-15 08:15
谢谢楼主分享。

作者: 雪途旅人 时间: 2012-7-15 08:23
谢谢楼主哈，对此观点非常赞同

作者: lxk1990727 时间: 2012-7-15 09:05
嗯，挺好的，不过还是有些疑惑

作者: 许克磊 时间: 2012-7-15 10:34
LZ的观点很真确啊！顶啊

作者: chillms91 时间: 2012-7-15 11:08
2M以下看机械 2M以上看算法

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