智能车制作

标题: 天哪终于好了 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-7-15 10:31
标题: 天哪终于好了
今天我一狠心把所有电路板拆下来用酒精擦了擦，把陀螺仪重新校正。小车奇迹般的复活了虽然速度不快终于能稳定了。封车喽。

作者: 1272563348 时间: 2012-7-15 10:35
来抢沙发喽，，，那复活后的速度是多少啊？？

作者: qinlu123 时间: 2012-7-15 10:39

1272563348 发表于 2012-7-15 10:35
来抢沙发喽，，，那复活后的速度是多少啊？？

一般般啦，不求快了只要能稳定跑就行了

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-15 11:01

qinlu123 发表于 2012-7-15 10:39
一般般啦，不求快了只要能稳定跑就行了

我们的车就靠零偏值活着呢。。。稍微一变就跑不好了。。。你们怎么解决的。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-7-15 11:21

怪盗基德发表于 2012-7-15 11:01
我们的车就靠零偏值活着呢。。。稍微一变就跑不好了。。。你们怎么解决的。。。

我们的零偏对我们影响不大

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-15 11:29

qinlu123 发表于 2012-7-15 11:21
我们的零偏对我们影响不大

你是上电检测的零偏么???还是怎么测的。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-7-15 11:58

怪盗基德发表于 2012-7-15 11:29
你是上电检测的零偏么???还是怎么测的。。。

用拨码开关给个固定值

作者: 灰色头像1 时间: 2012-7-15 12:05
好

作者: yangmengfei 时间: 2012-7-15 12:06

怪盗基德发表于 2012-7-15 11:29
你是上电检测的零偏么???还是怎么测的。。。

上电检测时间不好控制啊

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-7-15 12:20
顶柯南！

作者: qinlu123 时间: 2012-7-15 12:46

好哦阿斯兰发表于 2012-7-15 12:20
顶柯南！

谢谢

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-7-15 12:59
不谢！大家成功才是真的成功蛮

作者: 都培源 时间: 2012-7-15 13:20

怪盗基德发表于 2012-7-15 11:01
我们的车就靠零偏值活着呢。。。稍微一变就跑不好了。。。你们怎么解决的。。。

对速度进行积分来影响车的倾角

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-15 15:55

yangmengfei 发表于 2012-7-15 12:06
上电检测时间不好控制啊

那你用的是什么方法啊？？

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-15 16:01

都培源发表于 2012-7-15 13:20
对速度进行积分来影响车的倾角

具体点大神，，，

作者: yangmengfei 时间: 2012-7-15 16:37
零偏非常恶心

作者: qinlu123 时间: 2012-7-15 17:17

怪盗基德发表于 2012-7-15 16:01
具体点大神，，，

他的意思是通过速度控制可以修正零偏的误差。有的时候为了起跑迅速需要一定的零偏误差。

作者: 都培源 时间: 2012-7-15 19:46

怪盗基德发表于 2012-7-15 16:01
具体点大神，，，

详细的话，可以看看官方的清华的方案，很多人都验证了，挺好的

作者: 篮孩子 时间: 2012-7-15 21:12
楼主？你说的复活是之前突然就不能跑吗？？？我们的车子也这儿样。每天晚上调啊调速度能上1米吧。但是第二天来同样的程序就跑不下来了
。把速度降低一半都跑不下来。。。。。应该是硬件问题，但是就是不知道在哪里。

作者: qinlu123 时间: 2012-7-16 09:05

篮孩子发表于 2012-7-15 21:12
楼主？你说的复活是之前突然就不能跑吗？？？我们的车子也这儿样。每天晚上调啊调速度能上1米吧。但是第二天 ...

要么是温度变化陀螺仪受影响要么就是落上灰了

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