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标题: 3010舵机抖动 [打印本页]

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-17 22:58
标题: 3010舵机抖动
马上都要比赛了，尼玛的出现一个新问题。上次摇头舵机撞到其他组同学的屁股上了，果断把脖子扭断。这已是第四次扭断脖子了，三次是撞到被人的屁股上。我真无语。换上新的以后，问题出现了。摇头舵机会抖动（给定值是会不停的抖），个人分析判断是舵机的机械问题，但我看其他舵机都有这个问题。为啥以前不抖呢？奇怪了。会不会是电源问题？或者信号不稳定？？用示波器看了下，电源我用的2596，稳压后有6.4V左右，信号没问题，很稳定。。但究竟是什么问题呢？？再换了一个舵机，出现同样的抖动。也有时不抖，但抖动时候占多数。这是什么问题，尼玛的是吃了摇头丸么。我又想是不是我左右激光不对称，导致重心不在摇头舵机的轴上，不过好像也不是。。。。。到底怎么回事？？？还请车友们多多分析解决方案。

作者: fantough 时间: 2012-7-18 17:22
S3010自身会出现10度的最大偏差

作者: iloveautomation 时间: 2012-7-18 17:36

fantough 发表于 2012-7-18 17:22
S3010自身会出现10度的最大偏差

机械偏差是可以理解的，但他不停的在这个偏差范围内抖动就让我无语了

作者: perfect_co 时间: 2012-7-18 20:45
抖动是正常的，它内部齿轮咬合的不紧导致的，没事的。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-7 15:22
直接给7.2V供电

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-15 21:18
你摇头丸劲够大的

作者: 芦荻沧 时间: 2013-1-7 16:49
我们的车在直道上也抖，你们的问题解决没，大侠帮忙解决一下啊

作者: 模电还要继续看 时间: 2013-2-3 23:04
电压用6v以下试试

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2013-2-25 20:26
电压不能太高

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2013-2-25 20:56
抖动还算正常，一定要注意电压什么的，抖动有可能是机械结构的问题

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