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标题: 关于舵机PD参数的确定 [打印本页]

作者: 977987060    时间: 2012-7-20 08:50
标题: 关于舵机PD参数的确定
给定一个速度,调P参数,pd调合适了,但再加大速度又不行了,怎么搞啊!!!很纠结 啊
作者: xushu    时间: 2012-7-20 09:58
其实只要D参数调好了,速度加快之后照样能稳定
作者: cqhb小麦    时间: 2013-5-9 16:54
不同位置pd参数要变化吗??




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