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标题: 北科摄像头车模近照 [打印本页]

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 11:02
标题: 北科摄像头车模近照
本帖最后由 tju_speed 于 2012-7-24 11:12 编辑

之前发了一个北科摄像头决赛的视频有人求车模照片原帖中尝试回复添加照片失败重开一帖满足广大车友的好奇心。。
照片在6楼

作者: byf90528 时间: 2012-7-24 11:03
楼主是天大的吧?

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 11:04

byf90528 发表于 2012-7-24 11:03
楼主是天大的吧?

嗯对。。天大光电的奇怪图片怎么总是显示不了明明上传了啊

作者: byf90528 时间: 2012-7-24 11:07
是不是太大了? 你们光电做的挺强的！

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 11:09

byf90528 发表于 2012-7-24 11:07
是不是太大了? 你们光电做的挺强的！

也就今年给力了一把从未进过全国赛今年总算进了。。。

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 11:11
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作者: byf90528 时间: 2012-7-24 11:11

tju_speed 发表于 2012-7-24 11:09
也就今年给力了一把从未进过全国赛今年总算进了。。。

呵呵加油吧有机会交流一下我是河工大的嘿嘿做电磁的

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 11:13

byf90528 发表于 2012-7-24 11:11
呵呵加油吧有机会交流一下我是河工大的嘿嘿做电磁的

嗯。好的。附件传到6楼了

作者: 南极-小鱼儿 时间: 2012-7-24 11:21
膜拜下

作者: ccw163165 时间: 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 12:56

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

是锡纸。。除了散热我也想不到别的用途了。。

作者: 星斗520 时间: 2012-7-24 13:02
呵呵在技术检查的术后偷拍

作者: yssdsz 时间: 2012-7-24 13:03
前面那个是、、、陀螺仪？？？

作者: vic_hong 时间: 2012-7-24 13:13

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 13:19

星斗520 发表于 2012-7-24 13:02
呵呵在技术检查的术后偷拍

说对了。。不过是明着拍哦

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 13:19

yssdsz 发表于 2012-7-24 13:03
前面那个是、、、陀螺仪？？？

对

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 13:20

vic_hong 发表于 2012-7-24 13:13
这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

哦长见识了

作者: byf90528 时间: 2012-7-24 13:21
锡纸应该是防静电和电磁干扰用的他的前面的陀螺仪按他放置的方向来看估计是检测坡道的！

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 13:22

byf90528 发表于 2012-7-24 13:21
锡纸应该是防静电和电磁干扰用的他的前面的陀螺仪按他放置的方向来看估计是检测坡道的！

我们检测坡道也用的这种陀螺仪

作者: byf90528 时间: 2012-7-24 13:26

tju_speed 发表于 2012-7-24 13:22
我们检测坡道也用的这种陀螺仪

不知道他们的陀螺仪板子背面还有没有y方向的陀螺仪如果转弯有陀螺仪辅助的话那种转弯会很平滑很流畅！

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 13:29

byf90528 发表于 2012-7-24 13:26
不知道他们的陀螺仪板子背面还有没有y方向的陀螺仪如果转弯有陀螺仪辅助的话那种转弯会很平滑很流畅 ...

应该没有吧。。如果Y方向芯片得立起来焊接看他们的那块板架的没有那么高。

作者: YOON 时间: 2012-7-24 13:42

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

防止单片机复位。锡箔纸

作者: byf90528 时间: 2012-7-24 13:56

tju_speed 发表于 2012-7-24 13:29
应该没有吧。。如果Y方向芯片得立起来焊接看他们的那块板架的没有那么高。

可是他们前面的板子的排线有好多根看不出为什么要用那么多根！

作者: zhangjinxing 时间: 2012-7-24 17:33
楼主是哪位啊。怎么混到验车室照相了呢。求回复

作者: zhangjinxing 时间: 2012-7-24 17:44
以后我也这样去拍照

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 18:26

byf90528 发表于 2012-7-24 13:56
可是他们前面的板子的排线有好多根看不出为什么要用那么多根！

莫非背面是电机驱动。。

作者: tju_speed 时间: 2012-7-24 18:27

zhangjinxing 发表于 2012-7-24 17:44
以后我也这样去拍照

我们技术检查的地方没人管啊我就直接进去了。。

作者: zhangjinxing 时间: 2012-7-24 19:10

tju_speed 发表于 2012-7-24 18:27
我们技术检查的地方没人管啊我就直接进去了。。

我工商学院的呀

作者: llhaibin 时间: 2012-7-24 19:33
顶下

作者: ccw163165 时间: 2012-7-24 21:15

vic_hong 发表于 2012-7-24 13:13
这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

EMI都考虑进去的话北科真的无敌了，ESD的话貌似说不过去，这种锡纸导电率不知道如何呢，我觉得他是把浮空的地给连上，让系统稳定点吧？

作者: ccw163165 时间: 2012-7-24 21:17

YOON 发表于 2012-7-24 13:42
防止单片机复位。锡箔纸

你说防止单片机复位，是指电磁干扰引起的复位吗？请指点迷津

作者: ccw163165 时间: 2012-7-24 21:17

tju_speed 发表于 2012-7-24 12:56
是锡纸。。除了散热我也想不到别的用途了。。

大哥，你快去问问啊，我对这个很感兴趣呢~~

作者: vic_hong 时间: 2012-7-25 00:06

ccw163165 发表于 2012-7-24 21:15
EMI都考虑进去的话北科真的无敌了，ESD的话貌似说不过去，这种锡纸导电率不知道如何呢，我觉得他是把浮空 ...

这种小编码器没有屏蔽线，外壳也是不接地的。。以前用C车的时候，一开始买的编码器没什么问题，后来买的两个走不到1米就复位，百般无奈之下尝试各种接地，某一天把地接到编码器外壳后终于一切正常了。。北科的锡纸是裹着编码器的3根线的，估计是自制屏蔽线吧。。不过怎么今年没有了很炫的散热片了。。我觉得北科最厉害的地方还是在路径和加减速，其他地方强队都差不多的，不用太较真。

作者: ccw163165 时间: 2012-7-25 08:26

vic_hong 发表于 2012-7-25 00:06
这种小编码器没有屏蔽线，外壳也是不接地的。。以前用C车的时候，一开始买的编码器没什么问题，后来买的两 ...

哟西，咱们来深入探讨下北科吧~

作者: 201013615 时间: 2012-7-25 09:29
膜拜~

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-7-25 10:21
电机后面的有什么用呢

作者: zhan1990 时间: 2012-7-26 10:34
有陀螺仪啊

作者: 再见蔚蓝海岸 时间: 2012-7-26 12:46
给力喽

作者: 徐贺123 时间: 2012-7-27 17:11
可以问下摄像头多高，前瞻多少么？

作者: 枫桥叶 时间: 2012-7-27 22:09

vic_hong 发表于 2012-7-24 13:13
这种编码器外壳不接地会有很大的隐患的。应该是防静电和电磁干扰的功用。

同意楼上意见

作者: 1228463834 时间: 2012-7-28 07:53
好

作者: dusw 时间: 2012-7-28 10:21
漂亮的车

作者: 50833713 时间: 2012-7-28 10:48
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 丁香花 时间: 2012-7-29 20:32

tju_speed 发表于 2012-7-24 11:11

楼主，光编和电机裹锡纸是什么目的啊？

作者: 尘埃弗动 时间: 2012-7-29 20:42
车看着也跟大家一样，速度怎么那么快呢

作者: tju_speed 时间: 2012-7-29 22:59

徐贺123 发表于 2012-7-27 17:11
可以问下摄像头多高，前瞻多少么？

大概30cm高前瞻2m--10cm

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-7-30 09:01
学习一下

作者: Lee＿Hour 时间: 2012-7-30 15:05
好干净的车

作者: chsnowwolf 时间: 2012-8-1 10:22

tju_speed 发表于 2012-7-24 11:11

用到了加速度陀螺仪模块吧~

作者: tju_speed 时间: 2012-8-1 10:24

chsnowwolf 发表于 2012-8-1 10:22
用到了加速度陀螺仪模块吧~

对

作者: 、煈の°絮だ 时间: 2012-8-1 17:53

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

防止电磁干扰的你见过有拿锡纸散热的吗~~？？

作者: wscjun 时间: 2012-8-2 00:45
看到陀螺仪了

作者: Smile_Sun 时间: 2012-8-3 22:16
这个什么摄像头啊，5116？

作者: aytc100 时间: 2012-8-3 22:53

Smile_Sun 发表于 2012-8-3 22:16
这个什么摄像头啊，5116？

OV5116P，除了超级轻，没别的啥好处了……

作者: eve昔枫 时间: 2012-8-4 09:38
摄像头好高啊····呵呵，不过整体简洁，美观

作者: 32497852 时间: 2012-8-4 12:25
看看北京大学第六届的车，这北科算不算克隆？？？不是我有意喷，只是偶然看见！大家点评一下！

作者: 32497852 时间: 2012-8-4 12:26
不好意思，说错学校了，应该是北京科技大学！！

作者: DotA_sf 时间: 2012-8-4 12:32

32497852 发表于 2012-8-4 12:25
看看北京大学第六届的车，这北科算不算克隆？？？不是我有意喷，只是偶然看见！大家点评一下！

说明人家技术已经成熟，克隆车前提是两辆车同时出现在同一赛场

作者: 青草(⊙o⊙) 时间: 2012-8-7 17:59
同意楼上

作者: melon_1 时间: 2012-8-15 22:51
学习了好多，强烈支持楼主偷拍行为

作者: licg0419 时间: 2012-8-26 14:14

32497852 发表于 2012-8-4 12:25
看看北京大学第六届的车，这北科算不算克隆？？？不是我有意喷，只是偶然看见！大家点评一下！

长得像就是克隆？电机驱动不一样最小系统不一样好像一样的是那个键盘和开关吧估计供电模块也不一样呢。。。

作者: MagicG 时间: 2012-8-26 14:15

licg0419 发表于 2012-8-26 14:14
长得像就是克隆？电机驱动不一样最小系统不一样好像一样的是那个键盘和开关吧估计供电模块也不一样呢 ...

全国赛那车长得也挺丑，一点冠军相都没有

作者: licg0419 时间: 2012-8-26 14:23

MagicG 发表于 2012-8-26 14:15
全国赛那车长得也挺丑，一点冠军相都没有

还是UB和小黄张的比较英俊是不？

作者: MagicG 时间: 2012-8-26 14:25

licg0419 发表于 2012-8-26 14:23
还是UB和小黄张的比较英俊是不？

一般丑

作者: rogerchi89 时间: 2012-8-26 14:36

MagicG 发表于 2012-8-26 14:25
一般丑

云总的车漂亮？

作者: MagicG 时间: 2012-8-26 14:37

rogerchi89 发表于 2012-8-26 14:36
云总的车漂亮？

还有X3。不然奖砖里怎么会是那俩车

作者: rogerchi89 时间: 2012-8-26 14:40

MagicG 发表于 2012-8-26 14:37
还有X3。不然奖砖里怎么会是那俩车

X3的确漂亮啊，经典了都

作者: O.Z.N 时间: 2012-8-26 16:46
貌似舵机前有个陀螺仪啊

，应该不会错的

作者: 呵呵如同 时间: 2012-8-26 17:48
哈哈原来这么多北科的同学都在论坛里以前真是很少见啊

作者: 雨夜的星空 时间: 2012-8-26 20:22
能否告知一下北科的控制器是？

作者: 强者 时间: 2012-8-26 20:24
感觉真的很专业膜拜一下

作者: aytc100 时间: 2012-8-30 15:51

雨夜的星空发表于 2012-8-26 20:22
能否告知一下北科的控制器是？ ~~

K60，100管脚

作者: 前置后驱 时间: 2012-8-30 17:16

MagicG 发表于 2012-8-26 14:15
全国赛那车长得也挺丑，一点冠军相都没有

只有第五届的四驱车才漂亮

作者: XM_93 时间: 2012-8-30 18:03

ccw163165 发表于 2012-7-24 12:20
电机和编码器上面连了个东西，好像是锡纸，是不是散热用的？？？

是不是防静电的哇

作者: rogerchi89 时间: 2012-8-30 19:29

前置后驱发表于 2012-8-30 17:16
只有第五届的四驱车才漂亮

漂亮个鸟。。

作者: licg0419 时间: 2012-8-31 10:03

前置后驱发表于 2012-8-30 17:16
只有第五届的四驱车才漂亮

那是当然的特别是那个叫DLS的车子

作者: licg0419 时间: 2012-8-31 10:04

rogerchi89 发表于 2012-8-30 19:29
漂亮个鸟。。

其实你不知道你还年轻那个UB拿在手里真的很棒~ 很结实，很稳重。。。

作者: MagicG 时间: 2012-8-31 10:06
又大又蠢

作者: 前置后驱 时间: 2012-8-31 16:10

rogerchi89 发表于 2012-8-30 19:29
漂亮个鸟。。

严重同意

作者: 啊哈u 时间: 2012-9-6 22:59
电路很干净，跑这么快到底是硬件好，还是软件牛啊。

作者: rogerchi89 时间: 2012-9-7 00:12

啊哈u 发表于 2012-9-6 22:59
电路很干净，跑这么快到底是硬件好，还是软件牛啊。

机械牛

作者: 啊哈u 时间: 2012-9-7 01:00

rogerchi89 发表于 2012-9-7 00:12
机械牛

我想知道一般的程序(没有很巧妙的算法）在转弯判断的时候够用吗？
这车真的是靠车体的设计吗。

作者: rogerchi89 时间: 2012-9-7 22:31

啊哈u 发表于 2012-9-7 01:00
我想知道一般的程序(没有很巧妙的算法）在转弯判断的时候够用吗？
这车真的是靠车体的设计吗。

车体设计？没那么复杂的，其实关键是程序，硬件是基础，机械是锦上添花的

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-9-25 15:13
北科的车一直这么强~~~~~~~~~~~~~

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-9-27 19:40

tju_speed 发表于 2012-7-29 22:59
大概30cm高前瞻2m--10cm

前瞻？？？

作者: □★坚守★□ 时间: 2012-10-14 10:05
看看学点东西

作者: xuetianyou 时间: 2012-10-18 21:18
HAOCHE好车啊！

作者: を圣邪む 时间: 2012-11-19 22:37
楼主，那个板子用插针的在跑的时候不影响吗？我一直很纠结怎么画板子，是弄成插针的还是直接一个，如果直接一个，板子会比较大，谢谢您的帮忙回答

作者: hbqyzpy 时间: 2012-12-3 18:50

作者: yfkling 时间: 2012-12-4 08:24
帅气。。。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-12-23 12:29

作者: 1228463834 时间: 2013-4-9 09:30
很好

作者: 惬舍 时间: 2013-5-1 19:25
很强啊！

作者: dlyt03 时间: 2013-5-2 16:47

作者: xx4195 时间: 2013-5-9 00:10
膜拜下

作者: 2760715357 时间: 2013-12-19 23:37
强

作者: 人生“几何” 时间: 2014-4-26 20:25
我想问问如果编码器线断了怎么办？可以拆开么？

作者: jason吴 时间: 2014-5-1 16:36

tju_speed 发表于 2012-7-24 12:56
是锡纸。。除了散热我也想不到别的用途了。。

应该是接模拟地的作用。

作者: kzch88 时间: 2016-3-29 12:17
灯光嘎达的的

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