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标题: 乐师兰州赛摄像头！【引用】 [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2012-7-27 00:42
标题: 乐师兰州赛摄像头！【引用】
本帖最后由 zzy2099 于 2012-7-27 09:15 编辑

预赛（追求路线，成绩11.6）
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNjkwMzAw.html
决赛（超常发挥，成绩20.99）
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMyMDU0MzUy.html
前3表演赛（成电成功PK掉乐师的2个车车）
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMyMDU4MTMy.html

作者: zzy2099 时间: 2012-7-27 00:44
以上为面积法控制路线的效果，速度3.3左右。
不足：弯道速度不够快，十字有出错可能。

作者: spishyshfut 时间: 2012-7-27 02:40
请问决赛赛道多长啊？

作者: zzy2099 时间: 2012-7-27 09:06
大概是：3.3*20.999==70米

作者: fbhsy 时间: 2012-7-27 12:43
表演赛很有意思啊，终于把最快的放在最后了，可惜被干掉的是我们学校的车，呵呵.......

师弟们，最后一个月努力突破吧.......{:soso_e130:}
让南师的MM们为你们欢呼.......{:soso_e182:}

作者: 沫XY 时间: 2012-7-27 22:31

zzy2099 发表于 2012-7-27 00:44
以上为面积法控制路线的效果，速度3.3左右。
不足：弯道速度不够快，十字有出错可能。

我是做光电的，刚刚大一。摄像头面积控制是怎么样的啊？能大体讲解一下吗？

作者: zzy2099 时间: 2012-7-27 22:33

沫XY 发表于 2012-7-27 22:31
我是做光电的，刚刚大一。摄像头面积控制是怎么样的啊？能大体讲解一下吗？

开车时，总希望车前的可视路面面积尽量大！

作者: 沫XY 时间: 2012-7-27 22:41

zzy2099 发表于 2012-7-27 22:33
开车时，总希望车前的可视路面面积尽量大！

哦！谢谢指点！

作者: 网络小炮 时间: 2012-7-28 22:49

zzy2099 发表于 2012-7-27 00:44
以上为面积法控制路线的效果，速度3.3左右。
不足：弯道速度不够快，十字有出错可能。

张老师曾经说过北科8比5的经典比例。我们的车用的是8比6 好像还可以。

作者: zzy2099 时间: 2012-7-29 07:43

网络小炮发表于 2012-7-28 22:49
张老师曾经说过北科8比5的经典比例。我们的车用的是8比6 好像还可以。

可能跟前瞻有关吧，
4M的极限的是可以无比接近的，思路受限。。。

作者: 网络小炮 时间: 2012-7-29 12:33

zzy2099 发表于 2012-7-29 07:43
可能跟前瞻有关吧，
4M的极限的是可以无比接近的，思路受限。。。

把车控制在赛道里，就可以无限的跑。机械还是大幅提速的关键。抓地力方面或许还能再优秀些。

作者: 0726silence 时间: 2012-8-4 18:33
哈哈，好看啊，撞车好看的个

作者: bupadewu 时间: 2012-8-4 19:08
牛车啊！

作者: znfc2 时间: 2012-8-4 20:32

网络小炮发表于 2012-7-28 22:49
张老师曾经说过北科8比5的经典比例。我们的车用的是8比6 好像还可以。

请问这个比例是什么比例啊?

作者: 晓磊。。。 时间: 2012-8-4 23:26
面积法控制路线是在摄像头视野大小固定的情况下，对图像进行放大或缩小吗？

作者: 小胡杨 时间: 2012-8-6 08:32
赛区用的是什么KT板是冷压板？

作者: zzy2099 时间: 2012-8-6 09:15

znfc2 发表于 2012-8-4 20:32
请问这个比例是什么比例啊?

直道速度80，50半径弯道50

作者: zzy2099 时间: 2012-8-6 09:15

晓磊。。。发表于 2012-8-4 23:26
面积法控制路线是在摄像头视野大小固定的情况下，对图像进行放大或缩小吗？

转向闭环的对象时面积。

作者: znfc2 时间: 2012-8-6 19:07

zzy2099 发表于 2012-8-6 09:15
直道速度80，50半径弯道50

算了下,我是75:50

作者: lrbdh 时间: 2012-8-7 14:14

znfc2 发表于 2012-8-6 19:07
算了下,我是75:50

居然咱们一样，擦~

作者: znfc2 时间: 2012-8-7 14:15

lrbdh 发表于 2012-8-7 14:14
居然咱们一样，擦~

擦,你赛区决赛跑多快?

作者: lrbdh 时间: 2012-8-7 14:51

znfc2 发表于 2012-8-7 14:15
擦,你赛区决赛跑多快?

别慌，我是说速度比咱们的一样，{:soso_e113:}

作者: lrbdh 时间: 2012-8-7 14:51

lrbdh 发表于 2012-8-7 14:51
别慌，我是说速度比咱们的一样，

比值

作者: znfc2 时间: 2012-8-7 21:05

lrbdh 发表于 2012-8-7 14:51
别慌，我是说速度比咱们的一样，

不慌,,,

作者: Sseed 时间: 2012-8-9 11:35

zzy2099 发表于 2012-8-6 09:15
直道速度80，50半径弯道50

95:60

作者: 32497852 时间: 2012-8-10 00:14
我5 0弯道78%也能过。。

作者: 32497852 时间: 2012-8-10 00:16
直到93% 就是偶尔会出去，求解刹车怎么做，楼主能交流下刹车问题吗？纠结了好久。。可以的话加我QQ：415949808

作者: 雉堞梦 时间: 2012-8-13 15:13

不错

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