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标题: 请教关于XS128can通信的问题 [打印本页]

作者: 秋天01号    时间: 2012-7-27 08:52
标题: 请教关于XS128can通信的问题
  // 写入标识符
  CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3);
  CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id<<5);

在写入标识符时,这个右移三位和左移五位是什么意思啊?看了半天ID的构成还是不理解,求指导啊。。。。





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