智能车制作
标题:
请教关于XS128can通信的问题
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作者:
秋天01号
时间:
2012-7-27 08:52
标题:
请教关于XS128can通信的问题
// 写入标识符
CAN0TXIDR0 = (unsigned char)(msg.id>>3);
CAN0TXIDR1 = (unsigned char)(msg.id<<5);
在写入标识符时,这个右移三位和左移五位是什么意思啊?看了半天ID的构成还是不理解,求指导啊。。。。
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