智能车制作

标题: 遗憾的比赛，骄傲的小baby [打印本页]

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-30 23:31
标题: 遗憾的比赛，骄傲的小baby
   很遗憾，又很感动的一次比赛。
   比赛前一天，小车突然跑得很不正常，郁闷的试车后回去检查，发现摄像头坏了。调了一个通宵，采图像，改程序，调档。本来一切顺利，可到了5点，调到第三档的时候，摄像头又坏掉了，想到俩小时后就要交车，当时几乎崩溃。
   换了个新摄像头，又有硬伤，采的图像下面都有一片黑色，这样在程序里，直道都会被判成弯道了。当时就抱着必死的心了，没有修改程序，胡乱写了几组PD参数，直道减速，为了避免直道误判，屏蔽了起跑线检测。
   可就是这样，小车依然顽强的跑了下来。看着他弯道过得轻松，直道却大幅度左右摇摆，就那样跑完全程，真的不敢相信。22秒155，倒数第二档的速度，那一刻，却给了我莫大的惊喜。
   很遗憾，没能跑出自己的真实水平。但是，在这么恶劣的条件下，小车能跑完全程，已经让我足够感动。
   至此，我的飞思卡尔结束。谨以此贴，记录下让我骄傲的小baby。
   love U！baby fly~~~
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要有一个多月见不到他了，表示会很想很想。。。

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看来看去，还是觉得自己的baby最好看，简洁、轻巧，还有一对可爱的angle翅膀，~O(∩_∩)O~

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令我骄傲的队友，虽然大都自己在做车，但有他们的陪伴和信任，很开心。明年，我的学弟学妹要冲击国赛哦~加油！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-7-30 23:33
我的车就在你旁边的旁边，哎，差一点上镜。

作者: Crazy_MCU 时间: 2012-7-30 23:39
努力会有回报的。。。

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 00:38

yukunlinykl 发表于 2012-7-30 23:33
我的车就在你旁边的旁边，哎，差一点上镜。

哈哈，怪我，早知道把焦距调远点

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 00:40

Crazy_MCU 发表于 2012-7-30 23:39
努力会有回报的。。。

恩恩，其实拿奖什么都无所谓的，学到东西真的就很开心了。
只是，没能让小车好好展示一下，感觉特对不起他，也挺对不住自己这么久的努力地

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-31 01:05
你们真好，男女比例协调，估计我的学校下一届只有学弟搞了

作者: zhilongno 时间: 2012-7-31 01:17
nice 顶一个预赛第一，决赛没成绩的光电路过

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 01:19

zhilongno 发表于 2012-7-31 01:17
nice 顶一个预赛第一，决赛没成绩的光电路过

不会吧，你哪个赛区的？这么夸张。。。

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 01:20

月下听蝉发表于 2012-7-31 01:05
你们真好，男女比例协调，估计我的学校下一届只有学弟搞了

我们下届也就一个女生了，估计得当宝贝宠着了。哈哈

作者: zhilongno 时间: 2012-7-31 01:21

sleep_ball 发表于 2012-7-31 01:19
不会吧，你哪个赛区的？这么夸张。。。

我的车就在你南面的南面的左边

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 01:25

zhilongno 发表于 2012-7-31 01:21
我的车就在你南面的南面的左边

哇，好复杂、、、我以为光电预赛第一是皖西学院的呢，看他们决赛也是第一

作者: 恋May 时间: 2012-7-31 01:35

sleep_ball 发表于 2012-7-31 01:25
哇，好复杂、、、我以为光电预赛第一是皖西学院的呢，看他们决赛也是第一

光电预赛第一是合肥工业大学光电一队

速度真快，值得学习啊。

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 01:37

恋May 发表于 2012-7-31 01:35
光电预赛第一是合肥工业大学光电一队速度真快，值得学习啊。

我失误了

作者: 智能菜鸟 时间: 2012-7-31 01:58
你们是什么赛区？

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 02:25

智能菜鸟发表于 2012-7-31 01:58
你们是什么赛区？

安徽赛区

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-31 02:41

sleep_ball 发表于 2012-7-31 01:20
我们下届也就一个女生了，估计得当宝贝宠着了。哈哈

整个大学多半时间都给了实验室，可惜实验室没女生相陪，大学我寂寞得走过，有点遗憾，就像比赛那样，有那么一点遗憾~~~准备找实习啦~~

作者: zmd 时间: 2012-7-31 02:51

zhilongno 发表于 2012-7-31 01:17
nice 顶一个预赛第一，决赛没成绩的光电路过

说实话你预赛第一就是运气、十字弯处理的真心不好、

作者: GTR1113 时间: 2012-7-31 03:26
漂亮MZ

作者: zzy2099 时间: 2012-7-31 07:16
智能车有你更精彩，
明年继续啦

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-31 08:11
电池安在那个位置,不错,今年没几个这么改的

作者: linhua5704 时间: 2012-7-31 08:18
实验室妹子必须要有，不然调车多寂寞。。立足培养，重在参与，学习才是最主要的。光电电磁没啥悬念，摄像头就有点坑爹了。。。

作者: 无为张庆 时间: 2012-7-31 08:42
我们的小男孩也是我们很好的baby哈，不过和你的队友聊天。你们光电可惜啊

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-7-31 08:51

作者: fruit 时间: 2012-7-31 09:19
三联学院的：？

作者: Z31014043 时间: 2012-7-31 09:46
确实，做车子的过程确实是最重要的，真的能学到很多很多，这过程肯定能使楼主以后的征途一帆风顺。

作者: 败家小子 时间: 2012-7-31 10:01
我多希望啥时候我们组也会有个女生啊！！这是奢望！！！

作者: 少林旋龟 时间: 2012-7-31 10:04
漂亮妹纸终于自曝。。。流口水。。

作者: mdgs 时间: 2012-7-31 10:30
实验室没有妹子呀，都是一群基友呀

作者: 风雨行路人 时间: 2012-7-31 10:34
我就没想过我们学校实验室有妹子这种不存在的事情

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:16

月下听蝉发表于 2012-7-31 02:41
整个大学多半时间都给了实验室，可惜实验室没女生相陪，大学我寂寞得走过，有点遗憾，就像比赛那样，有那 ...

在实验室待了大半年，尤其是暑假这一个多月，是我迄今为止最珍贵的日子。我想我的大学，因为有这一段时光，会令我终生难忘的

作者: zxczdh 时间: 2012-7-31 11:17

月下听蝉发表于 2012-7-31 02:41
整个大学多半时间都给了实验室，可惜实验室没女生相陪，大学我寂寞得走过，有点遗憾，就像比赛那样，有那 ...

整个大学多半时间给了飞思卡尔实验室，确实不知道这么幸苦值不值，有点寂寞与遗憾，我大二这一年基本都给了实验室，也是觉得挺累的，明年不参加了

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:21

zmd 发表于 2012-7-31 02:51
说实话你预赛第一就是运气、十字弯处理的真心不好、

呵呵，我们又不是神，哪能处理到处处完美呢？况且车速上来了，稳定性自然下降，预赛第一，真的很了不起~
那天心情很不好，没能去一睹风采，小遗憾呀

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:24

GTR1113 发表于 2012-7-31 03:26
漂亮MZ

其实在我们实验室，我都让大家喊我晓爷的~~~哈哈

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:27

zzy2099 发表于 2012-7-31 07:16
智能车有你更精彩，
明年继续啦

明年看学弟学妹们的了，可以把自己的经验传给他们，期待他们明年做得更好

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:30

Magnetoplas 发表于 2012-7-31 08:11
电池安在那个位置,不错,今年没几个这么改的

嗯，当时为了重心前移、提高转向放到前面的，不过多少有点影响车速。
看了比赛后，领悟到转向的问题可以通过软件来解决

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-31 11:33

sleep_ball 发表于 2012-7-31 11:30
嗯，当时为了重心前移、提高转向放到前面的，不过多少有点影响车速。
看了比赛后，领悟到转向的问题可以 ...

我看了东北决赛,发现好多都是把摄像头放在电机上面的,然后转向时就像是以摄像头的杆子为圆心那么"甩头"摆过去的

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:33

linhua5704 发表于 2012-7-31 08:18
实验室妹子必须要有，不然调车多寂寞。。立足培养，重在参与，学习才是最主要的。光电电磁没啥悬念，摄像头 ...

嗯，摄像头决赛实在坑爹。看到决赛跑下来的前几名成绩，我当时就想，原来我也是国赛的水平呀~~哈

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:36

无为张庆发表于 2012-7-31 08:42
我们的小男孩也是我们很好的baby哈，不过和你的队友聊天。你们光电可惜啊

是的，他的新电池，就跑了个预赛，决赛时就剩下7.6V了！！坑爹！激光管还莫名衰了一个

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:36

fruit 发表于 2012-7-31 09:19
三联学院的：？

嗯

作者: 马进举 时间: 2012-7-31 11:38

zhilongno 发表于 2012-7-31 01:17
nice 顶一个预赛第一，决赛没成绩的光电路过

就是悲剧,这个我看了,不过光电决赛有成绩的不多,指不定你们还是可以进全国赛呢,,

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-31 11:42

zxczdh 发表于 2012-7-31 11:17
整个大学多半时间给了飞思卡尔实验室，确实不知道这么幸苦值不值，有点寂寞与遗憾，我大二这一年基本都给 ...

我大二第一学期就待在实验室了，整整两年了。坚持啊

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:42

Z31014043 发表于 2012-7-31 09:46
确实，做车子的过程确实是最重要的，真的能学到很多很多，这过程肯定能使楼主以后的征途一帆风顺。

嗯，看着自己一点一点做出来的车在赛道上跑，是最开心的事。
拿奖只是要给学校一个交代，相对于不少学校来说，我们学校给我们的经济支持已经相当不错了

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:43

败家小子发表于 2012-7-31 10:01
我多希望啥时候我们组也会有个女生啊！！这是奢望！！！

可以去学校贴大字报，智能车招妹纸启示。哈哈

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:44

少林旋龟发表于 2012-7-31 10:04
漂亮妹纸终于自曝。。。流口水。。

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:45

mdgs 发表于 2012-7-31 10:30
实验室没有妹子呀，都是一群基友呀

那就做辆基友号出来！超帅气的

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-31 11:46

sleep_ball 发表于 2012-7-31 11:16
在实验室待了大半年，尤其是暑假这一个多月，是我迄今为止最珍贵的日子。我想我的大学，因为有这一段时光 ...

我大二第一学期就待在实验室了，待过好几个实验室啦，整整两年了，也不知道值不值，哈哈

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:46

风雨行路人发表于 2012-7-31 10:34
我就没想过我们学校实验室有妹子这种不存在的事情

突然发现，我们实验室的男同胞真幸福呀

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:48

月下听蝉发表于 2012-7-31 11:46
我大二第一学期就待在实验室了，待过好几个实验室啦，整整两年了，也不知道值不值，哈哈

真厉害！必须值！

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:54

Magnetoplas 发表于 2012-7-31 11:33
我看了东北决赛,发现好多都是把摄像头放在电机上面的,然后转向时就像是以摄像头的杆子为圆心那么"甩头"摆 ...

嗯，看了高手的比赛后，很受启发。我想在高速的时候，要想顺利过弯，高手处理的方法，要么机械调的无懈可击，要么很好地掌握甩尾，要么大前瞻、弯道反转减速。值得以后好好研究呀

作者: raysmile 时间: 2012-7-31 11:55
怕是无缘国赛了。下一届一定一定要招真正喜欢智能车的妹子。

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-31 11:56

sleep_ball 发表于 2012-7-31 11:54
嗯，看了高手的比赛后，很受启发。我想在高速的时候，要想顺利过弯，高手处理的方法，要么机械调的无懈可 ...

大前瞻对入弯太有帮助了

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 11:57

zxczdh 发表于 2012-7-31 11:17
整个大学多半时间给了飞思卡尔实验室，确实不知道这么幸苦值不值，有点寂寞与遗憾，我大二这一年基本都给 ...

嗯，真的超级辛苦，经常想放弃，我还经常哭。特别最后一个礼拜，情绪超级不稳定。不过最后都坚持下来了，很骄傲

作者: 少林寺4 时间: 2012-7-31 11:59
真心付出，虽有遗憾，但无悔！摄像头的飘过

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 12:01

raysmile 发表于 2012-7-31 11:55
怕是无缘国赛了。下一届一定一定要招真正喜欢智能车的妹子。

兴趣是可以培养的，招个PLMM，慢慢培养~~哈

作者: 星斗520 时间: 2012-7-31 12:08
很厉害男生给女生当陪衬更厉害

作者: zxczdh 时间: 2012-7-31 12:32

月下听蝉发表于 2012-7-31 11:42
我大二第一学期就待在实验室了，整整两年了。坚持啊

我也是大二第一学期就呆在实验室了，不过我就整整一年而已！我们的车预赛时在华南赛排得还算靠前，可惜也是决赛没跑下来，虽然拿了个一等奖！可能无缘国赛！有点遗憾！但是觉得再花一年时间在这里学不到很多新的东西，明天再参加比赛的话，运气还是很重要，也未必能够进国赛

作者: ccw163165 时间: 2012-7-31 12:36
我在校参加的比赛也是悲剧，第五届时候决赛电池出问题，第六届车速调的超给力的，结果比赛的时候舵机算法积分量超调，最后连个安慰奖都拿不到，不过没有会后悔，因为学到的东西实在是太多太多了。

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-31 12:54

zxczdh 发表于 2012-7-31 12:32
我也是大二第一学期就呆在实验室了，不过我就整整一年而已！我们的车预赛时在华南赛排得还算靠前，可惜也 ...

对，再搞一年，真学不到什么东西了。我也是华南赛区的，比赛的档拨错几次，没能进决赛，遗憾~~。运气，很重要，排名前面那些队伍的，速度都差不多，同样的车子，再比一次，名次肯定变化很大

作者: 月下听蝉 时间: 2012-7-31 13:07

sleep_ball 发表于 2012-7-31 11:57
嗯，真的超级辛苦，经常想放弃，我还经常哭。特别最后一个礼拜，情绪超级不稳定。不过最后都坚持下来了， ...

哈哈，妹妹乖了，别哭！

作者: zhilongno 时间: 2012-7-31 13:12

sleep_ball 发表于 2012-7-31 01:37
我失误了

成绩没有那么重要，重要的是公平良性的竞争环境。。。。自己的收获只有自己清楚，别人不会理解

作者: zhilongno 时间: 2012-7-31 13:14

sleep_ball 发表于 2012-7-31 11:21
呵呵，我们又不是神，哪能处理到处处完美呢？况且车速上来了，稳定性自然下降，预赛第一，真的很了不起~
...

决赛是个人失误，电池拿错了。。。

作者: zhilongno 时间: 2012-7-31 13:17

zmd 发表于 2012-7-31 02:51
说实话你预赛第一就是运气、十字弯处理的真心不好、

十字弯我是按照低摩擦力处理的，打角内切过大，没想到省赛的摩擦力那么大，这个是个人失误，我不怪别人。。。。。而且比赛本来就是三分运气，七分实力，你说呢

作者: liangruimi 时间: 2012-7-31 13:28
没妹纸的娃伤不起啊~~

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 13:46

zhilongno 发表于 2012-7-31 13:12
成绩没有那么重要，重要的是公平良性的竞争环境。。。。自己的收获只有自己清楚，别人不会理解

对，讲得好。这段时间不仅学到了很多，还超级锻炼意志。坚持下来的都是好孩纸

作者: 軌跡。 时间: 2012-7-31 13:48
西部赛区，光电预赛第一和摄像头预赛第一决赛都没成绩。。

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 13:51

軌跡。发表于 2012-7-31 13:48
西部赛区，光电预赛第一和摄像头预赛第一决赛都没成绩。。

嗯，其实水平相当的高手之间的较量，最后拼的就是人品和运气了~~预赛第一就足以证明人家的实力了

作者: zmd 时间: 2012-7-31 13:56
妹子，我队友爱上你了，他问我要你qq号？

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 13:56

zhilongno 发表于 2012-7-31 13:17
十字弯我是按照低摩擦力处理的，打角内切过大，没想到省赛的摩擦力那么大，这个是个人失误，我不怪别人。 ...

对，我们买了之前官方公布的KT板，铺赛道的时候，为了提高适应性，还特地正反面交替用的。结果试赛道的时候，那个摩擦力大的、、、用最高档速度加很小的转向PD都不出去，雷到了

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 13:58

zmd 发表于 2012-7-31 13:56
妹子，我队友爱上你了，他问我要你qq号？

作者: xiayayun 时间: 2012-7-31 14:00

sleep_ball 发表于 2012-7-31 13:58

妹子你要火了

作者: zmd 时间: 2012-7-31 14:01

sleep_ball 发表于 2012-7-31 13:58

妹子，你往下看

作者: zmd 时间: 2012-7-31 14:09

zhilongno 发表于 2012-7-31 13:17
十字弯我是按照低摩擦力处理的，打角内切过大，没想到省赛的摩擦力那么大，这个是个人失误，我不怪别人。 ...

是滴，我队友对你一直对你念念不忘啊

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 14:13

zmd 发表于 2012-7-31 14:09
是滴，我队友对你一直对你念念不忘啊

作者: xiayayun 时间: 2012-7-31 14:25
妹子，你要火了啊

作者: 智能菜鸟 时间: 2012-7-31 14:25
听说今年安徽赛区很坑爹？

作者: byf90528 时间: 2012-7-31 14:49
比赛就是比赛什么事情都有可能发生正是这种不确定才使这场比赛变得很有趣！努力不一定成功但是不努力一定不能成功！最重要的就是你在这过程中所学到的东西！有人说参加两届没有意义学不到东西我感觉这个要看你的态度了我做智能车做了两年参加了两届比赛我都觉得很有意义发现解决了不少问题学到了很多书本上没有的东西！这将是以后人生的一笔财富呀！希望大家多多创新让着比赛变得更有趣！嘿嘿！

作者: 0726silence 时间: 2012-7-31 15:40
是位小美女啊，不过我是机器人，所以我对你不感冒，咕咕咕咕咕急急急急急急

作者: 0726silence 时间: 2012-7-31 15:42
比赛比的是稳定，就拿光电来说，我们浙江赛区决赛跑完就有一等奖的，很多人为了速度放弃稳定，所以喽，靠稳定是捡便宜的事的

作者: 炒冰棍 时间: 2012-7-31 15:46
采的图像下面都有一片黑色，，，，我们遇到过类似的问题，可以通过改阈值调整，不知道你们的是不是

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 15:58

炒冰棍发表于 2012-7-31 15:46
采的图像下面都有一片黑色，，，，我们遇到过类似的问题，可以通过改阈值调整，不知道你们的是不是

不是，是摄像头本身有硬伤。其实本来可以在程序里过滤掉的，但那时候没有时间了，而且精神上很受打击，已经静不下心来改程序了

作者: 炒冰棍 时间: 2012-7-31 16:01

sleep_ball 发表于 2012-7-31 15:58
不是，是摄像头本身有硬伤。其实本来可以在程序里过滤掉的，但那时候没有时间了，而且精神上很受打击，已 ...

下一次就有经验了，其实，，，哈工大光电不就帮一支参赛队提供了一个电机吗，如果换摄像头可以的话，你们当时可以提出来的

作者: abch1120 时间: 2012-7-31 16:11
下学期大二，刚刚才接触车子两个月，看到前辈都那么陶醉~真的觉得，无论遇到什么困难，都应该克服的。。。希望毕业的时候，也能像你们这样，笑靥如花...

作者: 北纬二十四度 时间: 2012-7-31 16:37
妹子做车挺辛苦的、也要跟我们一起熬夜。。。

作者: 相思树 时间: 2012-7-31 17:28
有妹子我们没有

作者: man蝶瘦瘦 时间: 2012-7-31 17:56
原来你是她

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-31 21:02
{:soso_e179:}

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 21:20

man蝶瘦瘦发表于 2012-7-31 17:56
原来你是她

什么叫我是她

作者: sleep_ball 时间: 2012-7-31 21:22

abch1120 发表于 2012-7-31 16:11
下学期大二，刚刚才接触车子两个月，看到前辈都那么陶醉~真的觉得，无论遇到什么困难，都应该克服的。。。希 ...

嗯，凡事坚持一下，一定会有很大收获的

作者: jingandlin 时间: 2012-7-31 21:28
楼主真心的强啊，有你这种做的精神，

以你为荣。

作者: 梦涯泪 时间: 2012-7-31 23:55

zhilongno 发表于 2012-7-31 01:17
nice 顶一个预赛第一，决赛没成绩的光电路过

被加罚一秒，预赛第六的光电路过。

作者: 恋May 时间: 2012-8-1 09:37

sleep_ball 发表于 2012-7-31 11:21
呵呵，我们又不是神，哪能处理到处处完美呢？况且车速上来了，稳定性自然下降，预赛第一，真的很了不起~
...

他说的是工大的那个预赛第一的光电= =

作者: 恋May 时间: 2012-8-1 09:42

zhilongno 发表于 2012-7-31 13:17
十字弯我是按照低摩擦力处理的，打角内切过大，没想到省赛的摩擦力那么大，这个是个人失误，我不怪别人。 ...

帅气!

作者: sleep_ball 时间: 2012-8-1 10:02

恋May 发表于 2012-8-1 09:37
他说的是工大的那个预赛第一的光电= =

我知道，我说的我们是学生的意思，不是说你。。。想多了不是

作者: 恋May 时间: 2012-8-1 10:19

sleep_ball 发表于 2012-8-1 10:02
我知道，我说的我们是学生的意思，不是说你。。。想多了不是

你这个帖子好火啊，哈哈。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-1 17:59
我的车到了赛区也出问题了摇头舵机坏了急的我啊

作者: 是人何装神 时间: 2012-8-2 01:05
楼主比车子好看

作者: 筱明 时间: 2012-8-2 11:57
楼主是做那部分的呢？软件硬件？

作者: 岚亭小屋 时间: 2012-8-2 12:32
真心的愿下届搞小车的,把我们这届的遗憾变成实现!!!

作者: boblovehelen 时间: 2012-8-3 07:53
付出了就有回报，加油来年再战！angel fly

作者: Vlanes 时间: 2012-8-3 10:15
楼主哪个学校?

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