光电组专版

厚荏 · 发表于 2012-8-1 11:25:48

光电的各位大神，大家的激光数据是怎么处理的呀，这些离散的点处理出来怎么的都感觉精度不够呀！！！

狼群——先锋 · 发表于 2012-8-1 18:43:51

自己想，离散可是有好处的。。。你感觉是1cm的间距好呢，还是三厘米的好呢。。。

厚荏 · 发表于 2012-8-2 08:30:16

狼群——先锋发表于 2012-8-1 18:43
自己想，离散可是有好处的。。。你感觉是1cm的间距好呢，还是三厘米的好呢。。。

间距越小，精度越高。可是打的范围要达到一样，就需要更多的激光！

四叶草的守候 · 发表于 2012-8-2 16:51:23

舵机需细调这样才流畅

perfect_co · 发表于 2012-8-2 22:44:08

其实对转向舵机的控制并不需要这么精确，激光分布也不是越密越好，能反映当前路径信息就行了

狼群——先锋 · 发表于 2012-8-4 20:22:02

厚荏发表于 2012-8-2 08:30
间距越小，精度越高。可是打的范围要达到一样，就需要更多的激光！

嗯，这个没错。所以光电组要想做好，需要反复的做实验。坚持住，肯定会找到合适的。

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