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标题: 传承，创新，起点公平性 [打印本页]

作者: MagicG 时间: 2012-8-2 04:19
标题: 传承，创新，起点公平性
本帖最后由 MagicG 于 2012-8-2 04:22 编辑

---------------------------------------  写在前面  ---------------------------------------
因为分赛区的某些状况，所以论坛出现了许多讨论；
因为某些讨论言辞过激不断偏题，所以一再节外生枝；
因为某些枝节上的话题引发了鄙人的思考，所以才有了这篇帖子。

---------------------------------------  传承：技术的连续正向积累  ---------------------------------------

如同财富，技术也需要长期积累。七届的技术正向积累，成就了如今远超第一届的观赏性。

传承，使得后人能够站在前人的肩膀上，学得更多，看得更远，想得更深。

如果每届队员都从一穷二白的状态开始做，完全不接触之前的技术，那么每届队员学到的东西也大抵相同，每届全国赛的水平也大抵相同，那么今年全国赛和第一届全国赛的速度也大抵相同。对于个人对于比赛，恐怕都不是个好事。

有一个误解，似乎拿着前人的技术，自己就学不到什么，非要从零开始，才是真的学习。那么，请扔掉所有的教科书，那里面都是前人知识的总结。

拿着前人的东西，不去思考，不去实际操作，依然无法理解，无法使用自如。每一届，学习之前的技术，都要花掉很多时间。而这之后，站在一个新高度去看问题，自然会有新的想法。模仿，总是创新的第一步。

----------------------------------------  创新：人性如此  ----------------------------------------

我想，创新的前身应该叫做兴趣。因为兴趣，废寝忘食地投入，因为投入，才会灵光一闪，有了新的点子。创新，是任何全心投入某事的人都会产生的，发现了不足，自然会萌生改进的冲动。相反，机械的模仿和沿袭让人味同嚼蜡。

创新不一定是从无到有，不一定是空前绝后。从好到更好，从更好到无可挑剔，这也是一种创新。

许多队伍因为创新的问题总备受指责，“吃老本”，“靠指导老师”等等的声音总是时不时出现，这之中实有诸多误解。

首先，智能车发展了七年，赛道和车模总体上的相对稳定，使得很多技术都相对成熟、一部分甚至达到“最优”。一些明显的“从无到有”的创新自然越来越少，例如机械上、传感器布局上的大幅改进。同时，一些不那么明显的创新却一直进行，例如电路上、算法上，这些创新如果不明确说明，几乎没有人察觉得出。

其次，某些技术线非一届之力可以完成。某些创新实际上是承接之前的技术，继续发展，是一种从“好到更好”的创新，这种创新也往往被忽略，例如曾风靡一时的赛道记忆，每一届精度都有一定突破。

再次，规则每年的变动，也要求各个队伍做出相应的对策，例如从循中心线到赛道边线。面对规则变动，坐吃山空无异于自寻死路。此时对过往技术大刀阔斧的修改和重构，也是一种创新。

最后，创新是人性如此。（此句仅代表个人意见）

当然，对于积累了一定技术有一定规模的队伍来讲，做出变革会变得格外小心，因为决策团队的权衡会变得谨慎和繁琐。颠覆性的创新往往也意味着巨大的风险，某些极端正确和极端错误的意见往往会被同时消灭。但正是这种中庸之道，保证大部分的决策是正确的，也许某届会走得慢些，但从长远来看，只要技术是在连续正向积累，就能够保证队伍的持续发展。

---------------------------------------  起点公平性：机会均等  ---------------------------------------

起点公平性，讲求的是站在同一起跑线，具有均等的机会。正是因为机会均等，所有人才有拼搏的动力，才会精益求精，事物才会良性循环。如果认可起点公平性，那么必然能推出终点的差距，因为人与人之间天赋不同，能力不同，付出不同。

分赛区比赛后，有些声音，认为“跑得不好修100次车也跑不好，因此根本不用修” “跑得好就算跑出赛道重跑，还是跑得好，因此不用重跑”，这实际上违背了比赛的起点公平性，这种公平性不是因为车的快慢而赐予的恩惠，而是在比赛制度诞生之时每辆车都拥有的权利。不管是小到比赛，大到社会制度，不能保证起点公平性，那么很容易造成恶性循环，“强者恒强、弱者恒弱”的情绪蔓延，造成集体的消极情绪。

这种起点公平性，面临着一个挑战，那就是智能车中的“富N代”现象。某些传承了许多技术的队伍，在每一届比赛，实际上对那些第一次参加比赛或没有经验的队伍造成了某种不公平。追溯到最初，这些“富N代”队伍的前人们也是“穷一代”。在比赛的发展过程中，某些队伍积累了“财富”，并且越来越多，逐渐就有了“富二代” “富三代“...”富N代“。这些队伍本身并没有错，但是这种现象在客观上造成了一定的不公平性，并且使比赛在一定程度上出现了”强者恒强“的局面。

错误在谁？并不在那些”富N代“队伍，除非你认为潜心积累技术是件坏事。回到现实世界中，其实“富二代”这种问题在西方早有对策，高昂的遗产税保证了“富二代”不会手握过多的财富而阻挡了那些”穷一代“的道路，维持了社会一个相对的起点公平性。再跳到智能车中，每年规则上的变动，实际上相当于智能车中的”遗产税“，让你手中积累的部分技术作废，无法应用于下一届比赛。这也解释了为什么电磁组每届都会有大洗牌，规则频繁的大改动以及举办届数较少，使得电磁组的技术还不足以积累到打破这种起点公平性的程度。

不过，维系这个相对的起点公平性，组委会的任务并不轻松。”遗产税“过重，无异于一种”财富“掠夺，会打消很多积极性，尤其是花了很多届把某些技术推向相当高度的队伍。例如，第一届只能做光电，第二届只能做摄像头，第三届只能做电磁，以此类推，这第七届看到的光电恐怕有许多还是贴着地面的二极管而非激光。”遗产税“过轻，过多的”富N代“队伍也可能让某些初入比赛的队伍望而生畏，产生消极情绪，阻碍更多的人参与到比赛中。

---------------------------------------  写在最后  ---------------------------------------

作为一个竞技比赛，水平和观赏性应该逐步提高，比赛样式也不能一成不变，不然选手无趣，观者无味。

比赛的乐趣，总是来自两方面，超越别人、或是超越自己。得之其一，便不枉参加。

看看智能车，看看奥运，再看看智能车，嗯，还好吧

作者: whut_RY 时间: 2012-8-2 04:39
本帖最后由 whut_RY 于 2012-8-2 04:54 编辑

楼主逻辑严谨，分析在理，有如此大局观，一个字，赞！
初级玩家研究如何赢得游戏的胜利，更高层次的玩家，当他们十分熟悉游戏的规则，便开始考虑游戏的规则的合理性公平性延续性等等，谢谢楼主为我们打开一些思路，当我们在现有的游戏规则下获得了一些锻炼，然后从游戏本身出发考虑一些问题，再回过头来，某些东西或许不值一提。

作者: 0726silence 时间: 2012-8-2 07:22
嘿嘿，来刷分喽

作者: 云端暮雪 时间: 2012-8-2 09:24
这个讲的不错。

作者: woaigd 时间: 2012-8-2 09:29
写得好

作者: jingandlin 时间: 2012-8-2 10:01

赞个

作者: 智能车竞赛 时间: 2012-8-2 10:10

楼主很有大局观啊

作者: subingkiun 时间: 2012-8-2 10:24
写得很给力!!

作者: tiaozao 时间: 2012-8-2 10:26
顶楼主，说得好

作者: 暴走兄弟 时间: 2012-8-2 10:53
赞一个

作者: spzm 时间: 2012-8-2 11:23

作者: nuozhi 时间: 2012-8-2 11:23
一看就是智能车资深玩家！

作者: 稻香雨子 时间: 2012-8-2 11:32
{:soso_e179:}

作者: shdlwlb 时间: 2012-8-2 13:32

作者: rrk 时间: 2012-8-2 13:45
顶起！

作者: 叶子一哥 时间: 2012-8-2 13:46
赞一个！楼主写的真好啊！

作者: 柯南一梦 时间: 2012-8-2 17:45
赞一个。。。

作者: 阿泽木一 时间: 2012-8-2 18:05

作者: 32497852 时间: 2012-8-2 18:19
赞

作者: bloong 时间: 2012-8-2 19:24

作者: perfect_co 时间: 2012-8-2 19:58
一个字：顶！

作者: Deagle 时间: 2012-8-2 20:58
我喜欢吃LZ给定的麦当劳，必胜客，肯德基。。。等

作者: xiuxiu7 时间: 2012-8-4 01:30
{:soso_e179:}

作者: gy810986741 时间: 2012-8-4 02:24
说得好！！！

作者: scottdw 时间: 2012-8-4 18:57
模仿，总是创新的第一步。

lz写得真心好。
接触智能车的时候，什么都不会，最开始都是模仿着别人的思路在走。

作者: byf90528 时间: 2012-8-4 20:49
给力！

作者: ccw163165 时间: 2012-8-5 12:48
北科的哥们就是给力，来，亲一个~

作者: sleep_ball 时间: 2012-8-5 15:43
顶

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-8-5 16:03
这是要开源技术么。。。。说得好

作者: quzhanguang 时间: 2012-9-1 23:51

没能考到北科去做智能车，这怨谁呀

作者: www900805 时间: 2012-9-1 23:59

Deagle 发表于 2012-8-2 20:58
我喜欢吃LZ给定的麦当劳，必胜客，肯德基。。。等

LZ不吃麦当劳吧。。。

作者: 前置后驱 时间: 2012-9-2 00:05

www900805 发表于 2012-9-1 23:59
LZ不吃麦当劳吧。。。

LZ总是麦当劳~

作者: 前置后驱 时间: 2012-9-2 00:05
LZ讲得不错！顶一个！！
话说LZ啥时候给实验室每人订一份DQ啊？

作者: 叶子一哥 时间: 2012-9-2 00:09
楼主太有才了

作者: licg0419 时间: 2012-9-2 08:57
你呀怎么用起我的技能来了？写的不错不愧是的队友~ 我为你感到骄傲。。。

作者: isearching 时间: 2012-9-2 17:17
写得很好！

作者: ZForce 时间: 2012-9-2 21:32
好贴，而且发的时间是亮点，可见LZ熬夜成性

作者: ZForce 时间: 2012-9-2 21:33

前置后驱发表于 2012-9-2 00:05
LZ讲得不错！顶一个！！
话说LZ啥时候给实验室每人订一份DQ啊？

最近DQ卫生成问题，定DQ 让大家拉肚子？

作者: 前置后驱 时间: 2012-9-3 09:01

ZForce 发表于 2012-9-2 21:33
最近DQ卫生成问题，定DQ 让大家拉肚子？

我已经拉肚子了。。。。。。。还是让高富帅给我们订gold stone也行

作者: kzh0125 时间: 2012-9-3 17:15
LZ说的非常在理啊……

作者: つ屁晓孩ど 时间: 2012-9-6 13:14

作者: dongguotian 时间: 2012-9-6 15:58

作者: rogerchi89 时间: 2012-9-6 20:00
想念楼主的BBQ

作者: LOVECCEN 时间: 2012-11-13 13:35
有道理

作者: fsrchxm 时间: 2013-6-5 16:28
{:soso_e179:}

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-31 20:20

作者: hui911127 时间: 2013-8-2 17:38

作者: Free_Liu 时间: 2013-8-2 21:28
觉得楼主的见解挺有道理的，很多我都双手赞成！

作者: 736421469 时间: 2013-8-5 16:33
放屁，算法确实都很成熟了，但是核心算法别人愿意放在技术报告里面让你看吗？北科大的摄像头连续称霸全国，难道没有原因吗？

作者: loving~~daisy 时间: 2013-8-7 00:20

736421469 发表于 2013-8-5 16:33
放屁，算法确实都很成熟了，但是核心算法别人愿意放在技术报告里面让你看吗？北科大的摄像头连续称霸全国， ...

技术报告里的想法很清楚，你需要的可能是一句不落的程序让你能直接下载到车上。有具体问题可以具体提出来，论坛上会有能人帮你解答。我觉得楼主写的很对，只是你和他没能在一个高度上看问题。无意冒犯……只是觉得你回复态度差，应该给楼主道歉，没人指责你，不是说你就是对的，只能说别人心胸宽广。

作者: 736421469 时间: 2013-8-25 09:53
是的，回复后也觉得有点冒失，对此给楼主道歉了，非常抱歉

作者: 小豪 时间: 2013-8-27 19:41

作者: luomengde 时间: 2016-1-22 20:49
感谢，启发很大

作者: 时尚铁柱 时间: 2017-4-26 19:09
兴趣

作者: 星辰永坠 时间: 2017-4-26 22:50
很赞欸

作者: 阿尔法111 时间: 2017-4-27 16:05
大赞

:lol

作者: 779893536 时间: 2017-4-27 19:31
顶一个

作者: cd征途 时间: 2017-4-30 10:16
写得好

作者: znjqr 时间: 2017-4-30 11:10
写得很给力

作者: 131415926 时间: 2018-1-26 08:44
Thanks♪(･ω･)ﾉ

作者: nibaba 时间: 2018-4-5 08:22

攒了

作者: 15258390947 时间: 2018-7-8 10:21
终于看到一篇让眼睛发亮的文章了

作者: xu6456338 时间: 2019-1-16 10:50
从王东旭Github过来的，看来比赛规则的讨论贯穿了始终

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