智能车制作

标题: 坡道检测 [打印本页]

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-3 21:16
标题: 坡道检测
哪位大侠说说坡道怎么检测啊？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-8-4 10:09
陀螺仪

作者: 笨笨的_蜗牛 时间: 2012-8-4 10:50
额。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-4 10:58

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 10:09
陀螺仪

我知道啊但是我不知道具体怎么处理啊陀螺仪在上坡是的输出变化也不是很大啊，还有具体怎么处理呢？是检测到了就舵机给中值还是怎么的啊大侠指教

作者: yukunlinykl 时间: 2012-8-4 19:56
信号要先放大嘛，超过一个阈值就算检测到坡道了。
至于检测到之后的算法，你自己想想吧。
可以给几个例子：给激光管加“点头”，遇到坡道就低头看。
或者，直接盲冲1秒。
等等，你自己试试吧，看效果吧。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-4 20:06

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 19:56
信号要先放大嘛，超过一个阈值就算检测到坡道了。
至于检测到之后的算法，你自己想想吧。
可以给几个例子 ...

点头的机械结太复杂了，盲过不稳定性太大，我还是用陀螺仪吧，检测出角度来！

作者: yukunlinykl 时间: 2012-8-4 20:42

四叶草的守候发表于 2012-8-4 20:06
点头的机械结太复杂了，盲过不稳定性太大，我还是用陀螺仪吧，检测出角度来！

你混淆了“检测”和“决策”两个概念。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-4 21:46

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 20:42
你混淆了“检测”和“决策”两个概念。

没有啊都没时间了没这么多时间去尝试各种方法啊

作者: yukunlinykl 时间: 2012-8-4 22:11

四叶草的守候发表于 2012-8-4 21:46
没有啊都没时间了没这么多时间去尝试各种方法啊

一天足矣。

作者: 四叶草的守候 时间: 2012-8-5 14:59

yukunlinykl 发表于 2012-8-4 22:11
一天足矣。

那你帮我解决下陀螺仪呗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)