智能车制作

标题: 开始写技术报告了，提前透露点内容 [打印本页]
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 01:51
标题: 开始写技术报告了，提前透露点内容
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北京科技大学三个组别通用的K60最小系统，尺寸为38mm×38mm，100引脚，大部分常用引脚引出。工程样片（PK系列）能跑220MHz，发行版芯片（MK系列）能跑200MHz。经过了华北赛的实战检验，稳定可靠。
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 01:52
本帖最后由 aytc100 于 2013-5-11 01:04 编辑

四层板PCB工程开源啦！见此贴
http://www.znczz.com/thread-124365-1-1.html
作者: m__dd    时间: 2012-8-8 02:49
腐蚀板？
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 02:56
m__dd 发表于 2012-8-8 02:49
腐蚀板？

PCB的Top Layer，只是觉得风格很好就放上来了
作者: 暴走兄弟    时间: 2012-8-8 03:28
居然你们也在忙
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 03:59
暴走兄弟 发表于 2012-8-8 03:28
居然你们也在忙

这时候不忙啥时候忙啊
作者: lyyyuna    时间: 2012-8-8 04:21
这个点能忙什么？
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 04:36
lyyyuna 发表于 2012-8-8 04:21
这个点能忙什么？

做个智能充电&电池管理系统玩玩
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-8-8 07:59
北科的写的不实在
作者: 再见蔚蓝海岸    时间: 2012-8-8 09:00
技术报告是不15号之前要完成？
作者: ForgeHoo    时间: 2012-8-8 09:15
aytc100 发表于 2012-8-8 04:36
做个智能充电&电池管理系统玩玩

恩，做这个很有前途啊
作者: 少林寺4    时间: 2012-8-8 09:43
楼主是北科的？
作者: MagicG    时间: 2012-8-8 10:28
这是什么，能吃么
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 10:47
MagicG 发表于 2012-8-8 10:28
这是什么，能吃么

想念你给订的必胜客和肯德基了，O(∩_∩)O哈哈~
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 11:04
一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-8-8 07:59
北科的写的不实在

写的太实在的结果就是——大家的车长得都挺像
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-8-8 12:55
aytc100 发表于 2012-8-8 11:04
写的太实在的结果就是——大家的车长得都挺像

嘿嘿，写过的人都懂的。。。。。。求给个介绍那个200字的范例（介绍自己队车的）。。。。。
作者: perfect_co    时间: 2012-8-8 13:49
aytc100 发表于 2012-8-8 11:04
写的太实在的结果就是——大家的车长得都挺像

可以看出，老兄是个技术牛人，沉稳。
作者: m__dd    时间: 2012-8-8 15:47
一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-8-8 12:55
嘿嘿，写过的人都懂的。。。。。。求给个介绍那个200字的范例（介绍自己队车的）。。。。。

还有那个神马视频，怎么没人上传呢？
作者: ARTIST自动化    时间: 2012-8-8 17:00
楼主是北科最活跃的论坛会员了
作者: bupadewu    时间: 2012-8-8 17:06
作者: 暴走兄弟    时间: 2012-8-8 17:17
ARTIST自动化 发表于 2012-8-8 17:00
楼主是北科最活跃的论坛会员了

那可未必 还有几位研究生哥哥在挺活跃的


作者: znfc2    时间: 2012-8-8 17:31
请问你们后悬架就是底部的铝片?
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 18:09
m__dd 发表于 2012-8-8 15:47
还有那个神马视频，怎么没人上传呢？
一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-8-8 12:55
嘿嘿，写过的人都懂的。。。。。。求给个介绍那个200字的范例（介绍自己队车的）。。。。。

两个伸手党啊……

作者: GentleMan22    时间: 2012-8-8 18:41
对你们的激光很好奇，非主流
作者: m__dd    时间: 2012-8-8 20:07
aytc100 发表于 2012-8-8 18:09
两个伸手党啊……

我是想上传，没先例
作者: ZForce    时间: 2012-8-8 20:55
喜欢这个地层切割，你布的线？
作者: 星斗520    时间: 2012-8-8 21:01
aytc100 发表于 2012-8-8 04:36
做个智能充电&电池管理系统玩玩

忙到一个事上了{:soso_e113:}
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 22:39
znfc2 发表于 2012-8-8 17:31
请问你们后悬架就是底部的铝片?

用你的脑子想想啊，如果是的话，怎么通过赛后技术检测？
作者: aytc100    时间: 2012-8-8 22:48
ZForce 发表于 2012-8-8 20:55
喜欢这个地层切割，你布的线？

我出的原理图和布线指导，苗哥画的PCB。你知道的，我不是很擅长布线。
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-8-8 23:28
aytc100 发表于 2012-8-8 18:09
两个伸手党啊……

作者: znfc2    时间: 2012-8-9 05:06
aytc100 发表于 2012-8-8 22:39
用你的脑子想想啊，如果是的话，怎么通过赛后技术检测？

那么你们后悬架是怎么弄得呢???
作者: ccw163165    时间: 2012-8-9 12:08
楼主倍频到PLL200MHz以上？
作者: aytc100    时间: 2012-8-9 12:41
ccw163165 发表于 2012-8-9 12:08
楼主倍频到PLL200MHz以上？

PK的可以。超频最高频率只是表示板子稳定性的指标之一，而且相对比较容易测量。实际用的时候，不必用那么高频率。主频够用就行，太快了耗电和发热还有稳定性都是问题。
作者: zm92009    时间: 2012-8-9 13:32
大神  问一下SD卡的问题  你们SD卡几个周期存一次  不超时吗
作者: ZForce    时间: 2012-8-9 17:15
aytc100 发表于 2012-8-8 22:48
我出的原理图和布线指导，苗哥画的PCB。你知道的，我不是很擅长布线。

手艺不错~~
作者: 暴走兄弟    时间: 2012-8-10 02:02
aytc100 发表于 2012-8-8 22:48
我出的原理图和布线指导，苗哥画的PCB。你知道的，我不是很擅长布线。

有些地方元件不必安放那么端正
那样子走线会更好些
你板子上有些地方走线不太好
没看到底板啥样子呢
作者: quzhanguang    时间: 2012-8-10 05:03
aytc100 发表于 2012-8-8 02:56
PCB的Top Layer，只是觉得风格很好就放上来了

求PCB bottom Layer层的截图。{:soso_e154:}

不过楼主不是神马钢院的么。
作者: aytc100    时间: 2012-8-10 08:41
quzhanguang 发表于 2012-8-10 05:03
求PCB bottom Layer层的截图。

不过楼主不是神马钢院的么。

http://baike.baidu.com/view/3113.htm
作者: quzhanguang    时间: 2012-8-10 08:48
aytc100 发表于 2012-8-10 08:41
http://baike.baidu.com/view/3113.htm

这么含蓄
作者: beandy    时间: 2012-8-11 16:36
我们的系统板也是自己做的  144pin的封装
作者: aytc100    时间: 2012-8-11 21:33
beandy 发表于 2012-8-11 16:36
我们的系统板也是自己做的  144pin的封装

144 Pin的IO口有点太多了吧。我们100 Pin的都用不完呢。
作者: beandy    时间: 2012-8-11 23:11
嗯 确实是多了 但是我们做系统板肯定不仅仅用来做智能车吧 有其他用途
作者: beandy    时间: 2012-8-11 23:12
aytc100 发表于 2012-8-11 21:33
144 Pin的IO口有点太多了吧。我们100 Pin的都用不完呢。

嗯 确实是多了 但是我们做系统板肯定不仅仅用来做智能车吧 有其他用途

作者: 雉堞梦    时间: 2012-8-14 22:55
作者: aytc100    时间: 2012-8-14 23:46
beandy 发表于 2012-8-11 23:11
嗯 确实是多了 但是我们做系统板肯定不仅仅用来做智能车吧 有其他用途

有其他需求就再画板呗。画这一版一共就用了一天，一次成功
作者: aleanking    时间: 2012-8-15 19:32
{:soso_e100:}
作者: quzhanguang    时间: 2012-8-15 19:32
晕，终于看到源文件了，楼主发种很有经验啊。。。
作者: aytc100    时间: 2012-8-15 22:00
quzhanguang 发表于 2012-8-15 19:32
晕，终于看到源文件了，楼主发种很有经验啊。。。

O(∩_∩)O哈哈~，你终于发现正确的打开方式了
作者: Smile_Sun    时间: 2012-8-21 11:29
求资料
作者: aytc100    时间: 2012-8-21 14:30
Smile_Sun 发表于 2012-8-21 11:29
求资料

打开方式参见46楼，或者等技术报告公布
作者: Smile_Sun    时间: 2012-8-22 12:51
aytc100 发表于 2012-8-21 14:30
打开方式参见46楼，或者等技术报告公布

46楼怎么打开的
作者: fxsh    时间: 2012-8-26 15:22
quzhanguang 发表于 2012-8-15 19:32
晕，终于看到源文件了，楼主发种很有经验啊。。。

我说呢~ 附件怎么这么大
作者: zwlin    时间: 2012-8-28 22:31
fxsh 发表于 2012-8-26 15:22
我说呢~ 附件怎么这么大

吼吼，笑而不语...
作者: cyxian    时间: 2012-8-28 23:08
:D:lol
感谢楼主的分享！
作者: YOON    时间: 2012-9-1 10:04
楼主发的内涵图。
作者: qinlu123    时间: 2012-9-1 10:22
终于发现了
作者: 践行    时间: 2012-9-9 22:55
楼主太帅了，有木有，哈哈
作者: lyxoo1    时间: 2012-9-10 00:18
不是很欣赏这种布线风格，看过硬件手册的人都应该能看得出来吧~！
作者: aytc100    时间: 2012-9-10 00:39
lyxoo1 发表于 2012-9-10 00:18
不是很欣赏这种布线风格，看过硬件手册的人都应该能看得出来吧~！

这是啥风格呢?

风格都是虚的，性能才是实实在在的。
作者: lyxoo1    时间: 2012-9-10 02:41
aytc100 发表于 2012-9-10 00:39
这是啥风格呢?

风格都是虚的，性能才是实实在在的。

从外观上讲，原则上同一个芯片引出的线宽度应当一致，性能上讲，外部输出引脚 这里主要和时序有关的一些引脚吧、比如IIC SPI PWM GPT DMA ICOC这样的引脚至外部的距离应当一致，且如果要保持阻抗连续应当使用弧线布图等等，这些都是在画核心板的时候要注意的，同时地线的铺铜也不是随便铺的，在PWM或者电平急剧变化的引脚之间是不能够铺铜的，同时在这类时序引脚上，使用回字形或弓字型蛇形布线会比较好，其实可以看看内存板子的布线，这是比较有参考价值的。
作者: aytc100    时间: 2012-9-10 22:07
lyxoo1 发表于 2012-9-10 02:41
从外观上讲，原则上同一个芯片引出的线宽度应当一致，性能上讲，外部输出引脚 这里主要和时序有关的一些引 ...

最小系统板的设计，不仅仅是要考虑到自身硬件性能的最优化，而且还要考虑到与机械和程序两个方面的配合，使整辆车的性能达到最优。这块最小系统板的硬件性能不一定是最优秀的设计，但是和整辆车配合起来能使整车达到很优秀的水平。
对K60来说，IO口翻转频率最高也就不会超过100M，布线长度相差几个毫米所引起的时序的差别可以忽略不计。而且K60自身有时序微调和内部低通滤波器功能，基本上可以解决时序、EMI和EMC问题。实践证明长期跑50M速度的IO也没有发现误码的现象。内存颗粒的运行速度更快，而且没有这些功能，所以需要靠PCB绘制来解决这些问题。
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2012-12-21 22:53
乖乖，强队就是强队啊~~~~~~~~~~
作者: liuyuliuyu1216    时间: 2012-12-22 00:27
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-12-22 14:29
学习
作者: feng~    时间: 2012-12-24 17:47
原来有玄机啊～～
作者: Dwe    时间: 2013-3-24 07:58
学习了
作者: lsp123963    时间: 2013-4-4 20:20
这个板不是开源了么  在哪下啊
作者: 270136977    时间: 2013-4-4 20:29
很漂亮呦
作者: aytc100    时间: 2013-4-4 20:54
lsp123963 发表于 2013-4-4 20:20
这个板不是开源了么  在哪下啊

这是个“图种”
作者: lsp123963    时间: 2013-4-4 20:56
aytc100 发表于 2013-4-4 20:54
这是个“图种”

了解 看看
作者: wsadjkl    时间: 2013-4-7 20:08
hh
作者: ゛Hilo$    时间: 2014-10-27 16:13
我照抄了



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