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标题: 用过avr的大神们啊，求助~~~~ [打印本页]

作者: Cynthia 时间: 2012-8-17 22:30
标题: 用过avr的大神们啊，求助~~~~

刚开始用avr单片机，各种不懂~~~现在想实现这样的功能~~控制舵机使其先转 -90度然后保持一段时间再转+90度即恢复初始的角度怎么在mega16的ORC1A口，输出这个一个PWM来控制这个舵机

求教~~~~

有程序最好~~~

下面是转过-90度不再转回来的int main(void)

{ DDRD=0xFF;

TCCR1A=0x83;

TCCR1B=0x03;

TCNT1=0;

do { OCR1AL=60; } while (1);

TCNT1=0;

do
{

      OCR1AL=60;
      _delay_ms(1000);
      OCR1AL=128;
      //_delay_ms(10000);

} while (1);

之后改成这样，用proteus仿真还是不行

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