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标题: 我刚开始接触摄像头求见解巡线算法 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-8-27 18:56
标题: 我刚开始接触摄像头求见解巡线算法
如题那位大神能跟我讲解一下摄像头巡线的算法?

作者: mdy911028 时间: 2012-8-27 19:30
QQ 970326927

作者: linping9656 时间: 2012-8-27 21:18
我暂时理解的巡线算法
for(aa=5;aa<=95;aa++)
{
   if(image[25][aa]==0)
   {
      d=aa; break;
   }
}
for(aa=95;aa>=5;aa--)
{
   if(image[25][aa]==0)
   {
      b=aa;  break;
   }
}
bb=(int)(b+d)/2;
c=(bb-50)*32;

作者: qi亚 时间: 2013-1-3 19:02
void bianjie(void)
{
char i,j,flag_zuo=0,flag_you=0;
for(i=10;i<40;i++)//拥谑?轿逍信卸?
{
   flag_zuo=0;
   flag_you=0;
   for(j=0;j<42;j++) //从中间往两边采集
   {
   /////////////////////左///////////////////////
      if((Buffer1[i][41-j]==0)&&(flag_zuo==0)&&(Buffer1[i][40-j]==0))
      {
         Buffer2[i]=(41-j); //图像边界提取dengyu 列号
         flag_zuo=1;
      }
   ///////////////////////右/////////////////////
      if((Buffer1[i][42+j]==0)&&(flag_you==0)&&(Buffer1[i][43+j]==0))
      {
         Buffer2[42+i]=(42+j);//等于列号
         flag_you=1;
      }

   }
   if(flag_zuo==0) Buffer2[i]=0;  //没有找到黑点有效边界
   if(flag_you==0) Buffer2[42+i]=83;
}
目前我的理解