智能车制作

标题: 大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。 [打印本页]

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 14:30
标题: 大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。


[attach]31736[/attach][attach]31735[/attach]车上接收部分露在外面的只有两个接受管，还没有透镜，我个人认为应该是利用两个常低接收管接收两排激光灯的灯光强弱，通过两个接收管返回的压差判断路径，请大家进来谈谈看法吧！

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 15:06

徐晋鸿！ 发表于 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

太神秘了

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作者: 恋May    时间: 2012-8-28 15:08
期待高人解答，楼主说的挺在理。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 15:09

恋May 发表于 2012-8-28 15:08
期待高人解答，楼主说的挺在理。

我一个新手，也只是猜猜罢了，要是北科车神能来解答，那就太给力了

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作者: shuige    时间: 2012-8-28 15:27

shao6254842 发表于 2012-8-28 15:06
太神秘了

那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2012-8-28 15:46

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

要是第八届摄像头用这车。。。那岂不是都要用这调中心了！

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 15:54

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

没搞明白那个舵机如何调整重心的，可不可以讲解讲解工作的原理

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作者: shuige    时间: 2012-8-28 15:54

徐晋鸿！ 发表于 2012-8-28 15:46
要是第八届摄像头用这车。。。那岂不是都要用这调中心了！

那就不知道了，北科是这么解释的：车子转弯的时候内重心偏向外侧，然后利用后边这个为舵机来压内侧，没记错的话他们是压两个后轮，哪个轮子飘就压哪个，可能是因为他们的车子太快了，一般速度的车模都是用不上的

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2012-8-28 15:57
一般速度是不用，但是要是摄像头换成这车子那就麻烦了

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作者: Smile_Sun    时间: 2012-8-28 16:26

shao6254842 发表于 2012-8-28 15:06
太神秘了

第5轮测速

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 16:37

Smile_Sun 发表于 2012-8-28 16:26
第5轮测速

不是说舵机吗？怎么又成第五轮测速了？防甩尾？

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 16:39

shuige 发表于 2012-8-28 15:54
那就不知道了，北科是这么解释的：车子转弯的时候内重心偏向外侧，然后利用后边这个为舵机来压内侧，没记 ...

还是没搞明白，如果那个舵机支撑点在底盘，控制舵机压轮子？那不成了机械刹车了？

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作者: Smile_Sun    时间: 2012-8-28 16:44

shao6254842 发表于 2012-8-28 16:37
不是说舵机吗？怎么又成第五轮测速了？防甩尾？

眼神不好看错了。应该类试去年杭电电磁的主动悬挂结构

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 17:00

Smile_Sun 发表于 2012-8-28 16:44
眼神不好看错了。应该类试去年杭电电磁的主动悬挂结构

嗯，主动悬挂都是可能，不过加在后面就不知道怎么工作的了，你直达前面接收黄色包装，是什么吗？

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作者: YOON    时间: 2012-8-28 17:06

徐晋鸿！ 发表于 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

我觉得是防止车子甩尾的配重。

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作者: YOON    时间: 2012-8-28 17:10

YOON 发表于 2012-8-28 17:06
我觉得是防止车子甩尾的配重。

也有可能是过弯改变车子重心的类似悬挂作用的东西。

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作者: hpsz2008    时间: 2012-8-28 17:23
接收采用模拟量，金色纸内包含着运放电路....后面的黑色盒子是比完赛加的一个罩子，是为了不让大家看他的第五轮的机构，不存在舵机神马的......就这样....

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作者: quzhanguang    时间: 2012-8-28 17:40
这个在技术交流会上车主已经讲过了

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 17:50

hpsz2008 发表于 2012-8-28 17:23
接收采用模拟量，金色纸内包含着运放电路....后面的黑色盒子是比完赛加的一个罩子，是为了不让大家看他的第 ...

噢，谢谢

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 17:50

quzhanguang 发表于 2012-8-28 17:40
这个在技术交流会上车主已经讲过了

我们没能进决赛

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作者: 莫莫珂珂    时间: 2012-8-28 19:08
我是个新人,在观赏车模时看到神车就一通狂拍,拍到了五轮测速的轮子了,在黑盒子里面

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作者: Deagle    时间: 2012-8-28 19:16

hpsz2008 发表于 2012-8-28 17:23
接收采用模拟量，金色纸内包含着运放电路....后面的黑色盒子是比完赛加的一个罩子，是为了不让大家看他的第 ...

第三届的时候大家就都看过五轮了，不存在什么让不让看。
我想应该是五轮的光栅感器的问题，加罩子应该是避免环境光的干扰。

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作者: hpsz2008    时间: 2012-8-28 19:22

Deagle 发表于 2012-8-28 19:16
第三届的时候大家就都看过五轮了，不存在什么让不让看。
我想应该是五轮的光栅感器的问题，加罩子应该是 ...

车模参观的时候已经结束比赛了....这个不是理由.....

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作者: bttre1    时间: 2012-8-28 19:22

shuige 发表于 2012-8-28 15:54
那就不知道了，北科是这么解释的：车子转弯的时候内重心偏向外侧，然后利用后边这个为舵机来压内侧，没记 ...

主动悬挂是山大用的吧，不是北科

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作者: Deagle    时间: 2012-8-28 19:24

hpsz2008 发表于 2012-8-28 19:22
车模参观的时候已经结束比赛了....这个不是理由.....

比赛完了又没拿车，车还是比赛状态，又不会去拆了什么。

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作者: turf456    时间: 2012-8-28 19:34
肯定是个轮子，比赛视频仔细看能看到。
像是检测打滑的。

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作者: Smile_Sun    时间: 2012-8-28 20:01

shao6254842 发表于 2012-8-28 17:00
嗯，主动悬挂都是可能，不过加在后面就不知道怎么工作的了，你直达前面接收黄色包装，是什么吗？

防静电

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作者: ccw163165    时间: 2012-8-28 20:06
我一直很嫉妒北科光电的车子的，传感器做得实在太好了。

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作者: 雨夜的星空    时间: 2012-8-28 20:15
求更多靓照啊~~

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 20:49

hpsz2008 发表于 2012-8-28 17:23
接收采用模拟量，金色纸内包含着运放电路....后面的黑色盒子是比完赛加的一个罩子，是为了不让大家看他的第 ...

主动悬挂不是我们的。那个罩子是修车时临时加上的,为了排除可能出现的五轮灯光干扰问题（也可能没有，但是加上会更放心一些）

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作者: zwlin    时间: 2012-8-28 20:55

aytc100 发表于 2012-8-28 20:49
主动悬挂不是我们的。那个罩子是修车时临时加上的,为了排除可能出现的五轮灯光干扰问题（也可能没有，但是 ...

上面激光板一排直射前方，一排射左边？

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 21:00

zwlin 发表于 2012-8-28 20:55
上面激光板一排直射前方，一排射左边？

那右边就去打酱油了？

一排左一排右

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作者: zwlin    时间: 2012-8-28 21:11

aytc100 发表于 2012-8-28 21:00
那右边就去打酱油了？

一排左一排右

角度的问题。。。这尼玛两个接收管还不加透镜。。。果然很厉害，用的是模拟的接收管吧？

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作者: 前置后驱    时间: 2012-8-28 21:12

hpsz2008 发表于 2012-8-28 19:22
车模参观的时候已经结束比赛了....这个不是理由.....

ID为Deagle的解释是正确的

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:27

Deagle 发表于 2012-8-28 19:16
第三届的时候大家就都看过五轮了，不存在什么让不让看。
我想应该是五轮的光栅感器的问题，加罩子应该是 ...

光栅传感器？这个在第五轮上是怎么用的？

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作者: 前置后驱    时间: 2012-8-28 21:29

shao6254842 发表于 2012-8-28 21:27
光栅传感器？这个在第五轮上是怎么用的？

一个光栅片
一个发射
一个接收

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:30

前置后驱 发表于 2012-8-28 21:29
一个光栅片
一个发射
一个接收

这样啊，懂啦

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:31

aytc100 发表于 2012-8-28 20:49
主动悬挂不是我们的。那个罩子是修车时临时加上的,为了排除可能出现的五轮灯光干扰问题（也可能没有，但是 ...

求教前面两个接收，不加透镜，如何判断路径的呢？

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 21:33
交流会上说了，一对十二，模拟的，就知道这些。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:35

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:33
交流会上说了，一对十二，模拟的，就知道这些。

模拟是指的常低接收？

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作者: shenjun    时间: 2012-8-28 21:41
是光敏二极管吧 跟杭电以前的一样不过接收扇区可能要大点 灵敏度高点  加运放放大后用AD采 程序不用限制于180khz

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作者: kitamizz    时间: 2012-8-28 21:43
标题: 北科光电车顶上的接收电路板前后裸照
正面（前面）
[attach]31771[/attach]
反面（后面）
[attach]31770[/attach]

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:45

shenjun 发表于 2012-8-28 21:41
是光敏二极管吧 跟杭电以前的一样不过接收扇区可能要大点 灵敏度高点  加运放放大后用AD采 程序不用限制于1 ...

用光敏前瞻能达到多少呢？

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 21:45

shao6254842 发表于 2012-8-28 21:35
模拟是指的常低接收？

那就不知道了。低和高有区别吗？

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:47

kitamizz 发表于 2012-8-28 21:43
正面（前面）

反面（后面）

求教是如何寻线的？锁路径锁的那么好

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:48

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:45
那就不知道了。低和高有区别吗？

常低接受管接回来的是模拟量，长高接回来的是数字量

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 21:53

kitamizz 发表于 2012-8-28 21:43
正面（前面）

反面（后面）

接收的是两个光敏?还是常低接收管？或是。。。？

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 21:55

shao6254842 发表于 2012-8-28 21:48
常低接受管接回来的是模拟量，长高接回来的是数字量

说一下个人观点。我不知道他用的是什么。个人感觉他们这么做只是方便了调激光的过程，节省了时间，交流会上他们也说了。既然是多个发射管，那么采集到的赛道信息还应该是离散的数字量。这个和其他学校的接收管方式就没有区别了。重点是在它的方便。如果我们能够保证接收管的方式很准确的话，就没有什么区别了。个人感觉重点在这。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:00

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:55
说一下个人观点。我不知道他用的是什么。个人感觉他们这么做只是方便了调激光的过程，节省了时间，交流会 ...

嗯，有道理

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 22:01

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:00
嗯，有道理

你今年参加了吗？明年还做吗？

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:02

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 21:55
说一下个人观点。我不知道他用的是什么。个人感觉他们这么做只是方便了调激光的过程，节省了时间，交流会 ...

要是用光敏二极管，而且正常接收，那就不只是方便省时间的问题了，也省钱啦，一个接收管要7、8块，而且也做不到一个对一排。。。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:04

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 22:01
你今年参加了吗？明年还做吗？

参加了，没能进决赛，来年还做，你呢？

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 22:06

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:04
参加了，没能进决赛，来年还做，你呢？

我大四了，就这一次。有点做够了。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:08

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 22:06
我大四了，就这一次。有点做够了。

嗯，我比你小一级，其实我也调够了，只是不甘心，大三还做，免得给自己留下遗憾

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:09

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:08
嗯，我比你小一级，其实我也调够了，只是不甘心，大三还做，免得给自己留下遗憾

学长是做什么的？光电？还是摄像头？能不能介绍介绍经验啊！

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 22:09

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:08
嗯，我比你小一级，其实我也调够了，只是不甘心，大三还做，免得给自己留下遗憾

那就加油吧。那个学校的？

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:10

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 22:09
那就加油吧。那个学校的？

这个。。。山大威海的

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 22:16

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:10
这个。。。山大威海的

呵呵，加油吧。只要努力，哪个队都能拿国一。可能明年规则变动会大。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:19

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 22:16
呵呵，加油吧。只要努力，哪个队都能拿国一。可能明年规则变动会大。

嗯，这个早有耳闻

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作者: GentleMan22    时间: 2012-8-28 22:20

kitamizz 发表于 2012-8-28 21:43
正面（前面）

反面（后面）

这也能搞到？太厉害了···

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作者: lionel88cn    时间: 2012-8-28 22:21

aytc100 发表于 2012-8-28 20:49
主动悬挂不是我们的。那个罩子是修车时临时加上的,为了排除可能出现的五轮灯光干扰问题（也可能没有，但是 ...

我很好奇你们激光调制频率用的是多少？滤波后有做检波吗？还是直接送AD？

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作者: 狼群——先锋    时间: 2012-8-28 22:22

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:19
嗯，这个早有耳闻

有劲匀着使，路还长着呢。

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:23

GentleMan22 发表于 2012-8-28 22:20
这也能搞到？太厉害了···

牛人还是有滴{:soso_e113:}

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-28 22:24

狼群——先锋 发表于 2012-8-28 22:22
有劲匀着使，路还长着呢。

会的，这劲头已经用了半年了，还会持续下去的

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 22:54

shao6254842 发表于 2012-8-28 21:31
求教前面两个接收，不加透镜，如何判断路径的呢？

40楼说的对。补充一句，前瞻5-7米，接收扇角15度

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作者: YOON    时间: 2012-8-28 23:05
,5带7米？？！！

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 23:06

GentleMan22 发表于 2012-8-28 22:20
这也能搞到？太厉害了···

拆车检查时拍的呗。既然老师说要看，就让他看个满意，虽说没啥好看的……

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 23:07

zwlin 发表于 2012-8-28 21:11
角度的问题。。。这尼玛两个接收管还不加透镜。。。果然很厉害，用的是模拟的接收管吧？

光敏二极管哪有输出数字量的……

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作者: GentleMan22    时间: 2012-8-28 23:10

aytc100 发表于 2012-8-28 23:06
拆车检查时拍的呗。既然老师说要看，就让他看个满意，虽说没啥好看的……

模拟方案看起来很美，做起来才知道有多难{:soso_e100:}

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作者: 前置后驱    时间: 2012-8-28 23:16

GentleMan22 发表于 2012-8-28 23:10
模拟方案看起来很美，做起来才知道有多难

是啊
这个方案做了好多年了

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作者: kitamizz    时间: 2012-8-28 23:16

lionel88cn 发表于 2012-8-28 22:21
我很好奇你们激光调制频率用的是多少？滤波后有做检波吗？还是直接送AD？

北科学生说，没有频率。。。

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 23:18

lionel88cn 发表于 2012-8-28 22:21
我很好奇你们激光调制频率用的是多少？滤波后有做检波吗？还是直接送AD？

这些你们自己设计吧。我的答案是，这些都是可选的，或者说，频率是多少都可以，滤波后检波或不检波也都可以，直接送AD由软件判断也是可以的。给出一个确定的方案，只能使这个比赛变得无趣。我只是想打破集成数字接收管一统天下的格局而已。

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 23:25

GentleMan22 发表于 2012-8-28 23:10
模拟方案看起来很美，做起来才知道有多难

做了两年，要不是在北科，早就被否定了

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作者: turf456    时间: 2012-8-28 23:41

aytc100 发表于 2012-8-28 23:25
做了两年，要不是在北科，早就被否定了

看样子又要领导一场革命了

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作者: aytc100    时间: 2012-8-28 23:46

turf456 发表于 2012-8-28 23:41
看样子又要领导一场革命了

不革命就死定了

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作者: GCS2011    时间: 2012-8-29 00:06
我认为后面的黑块是第五轮测速 两个测速器一个检测实际速度 另一个检测车轮速度 这样车子可以发挥到它在赛道上的极限速度 使车运行在静摩擦状态
另外关于接收管处理 要是采用两个模拟管根据压差算黑线的位置的话 那样对模拟管的要求将相当高 要知道每个模拟管都不是绝对相同的 倘若要是坏了一个 换个管子参数那不是都要重新调 北科不会干吧 而且要两个管子做出12个分级 难度可想而知 据我分析可能是小信号检测电路之类的（因为即使在一米以外 激光打在黑白线上区分度还是很大的）  要是以上假设不成立那北科的软件应该做到了一个相当智能的境界了

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作者: GCS2011    时间: 2012-8-29 00:11

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

要真是舵机 那舵机安在那个位置对调节重心能起什么作用呢   估计没有太大的用处

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-29 07:08

aytc100 发表于 2012-8-28 23:25
做了两年，要不是在北科，早就被否定了

你们点灯的方案是一直亮着还是分时点亮？

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作者: lyyyuna    时间: 2012-8-29 08:43

aytc100 发表于 2012-8-28 23:07
光敏二极管哪有输出数字量的……

光敏二极管有特定型号吗？

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作者: 小書生    时间: 2012-8-29 10:58

徐晋鸿！ 发表于 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

我看到了舵机线…………

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作者: 小書生    时间: 2012-8-29 11:02

hpsz2008 发表于 2012-8-28 17:23
接收采用模拟量，金色纸内包含着运放电路....后面的黑色盒子是比完赛加的一个罩子，是为了不让大家看他的第 ...

黑红白三色的舵机线啊 眼熟有木有？………………

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作者: 风雨行路人    时间: 2012-8-29 11:11

shao6254842 发表于 2012-8-28 17:00
嗯，主动悬挂都是可能，不过加在后面就不知道怎么工作的了，你直达前面接收黄色包装，是什么吗？

上面两个接收管  模拟的那种  接所有的

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-29 11:21

风雨行路人 发表于 2012-8-29 11:11
上面两个接收管  模拟的那种  接所有的

嗯，大概是明白了，也就是说点灯的时候是分时一次点亮，激光点分布在模拟接收扇区内部，如果像aytc100说的前瞻在5-7米，那效果可比常低常高接收管效果好动了

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作者: aytc100    时间: 2012-8-29 11:23

小書生 发表于 2012-8-29 11:02
黑红白三色的舵机线啊 眼熟有木有？………………

我们有好几盒子的坏S3010舵机，剪根线废物利用一下还是可以的吧

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作者: zh453939165    时间: 2012-8-29 12:43
安在那个位置是五轮仪，毋庸置疑！我在他们试车的时候亲眼看的，更本没遮住，决赛完了才遮住的！有图有真相！

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作者: www900805    时间: 2012-8-29 13:22

zh453939165 发表于 2012-8-29 12:43
安在那个位置是五轮仪，毋庸置疑！我在他们试车的时候亲眼看的，更本没遮住，决赛完了才遮住的！有图有真相 ...

你确定是决赛完了才遮住的？

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作者: www900805    时间: 2012-8-29 13:23

turf456 发表于 2012-8-28 23:41
看样子又要领导一场革命了

是否是革命就不好说了，顺应时代发展需要。。。

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作者: Deagle    时间: 2012-8-29 13:50

zh453939165 发表于 2012-8-29 12:43
安在那个位置是五轮仪，毋庸置疑！我在他们试车的时候亲眼看的，更本没遮住，决赛完了才遮住的！有图有真相 ...

也有可能是试车了觉得受到光线影响了然后临时做的调整

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作者: zh453939165    时间: 2012-8-29 13:56

Deagle 发表于 2012-8-29 13:50
也有可能是试车了觉得受到光线影响了然后临时做的调整

哥们你北科的吧

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作者: zh453939165    时间: 2012-8-29 13:59

www900805 发表于 2012-8-29 13:22
你确定是决赛完了才遮住的？

光栅对管不受外界光线干扰，接受管和发射管很近！外界怎么干扰！我有图亲眼所见

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作者: Deagle    时间: 2012-8-29 14:20

zh453939165 发表于 2012-8-29 13:56
哥们你北科的吧

我只是猜测
这种逻辑比较符合常识
试车会出现问题
试车完了会做一些处理

应该是这样的

既然试车的时候都没有罩起来 那一定不是什么秘密
因为试车的车都是最后定型要参加比赛的 是吧

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作者: www900805    时间: 2012-8-29 16:33

zh453939165 发表于 2012-8-29 13:59
光栅对管不受外界光线干扰，接受管和发射管很近！外界怎么干扰！我有图亲眼所见

我看网上传的视频决赛跑的时候车上就有啊

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作者: 呵呵如同    时间: 2012-8-29 20:09

徐晋鸿！ 发表于 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

地滚轮   第五轮测速

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2012-8-30 16:32

呵呵如同 发表于 2012-8-29 20:09
地滚轮   第五轮测速

有编码器为何还要第五轮？？？

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2012-8-30 16:34

aytc100 发表于 2012-8-28 20:49
主动悬挂不是我们的。那个罩子是修车时临时加上的,为了排除可能出现的五轮灯光干扰问题（也可能没有，但是 ...

五轮灯光干扰是何物？如此专业的名词求解释

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2012-8-30 16:37

shao6254842 发表于 2012-8-28 22:19
嗯，这个早有耳闻

哪儿传出来的消息说要大改？摄像头和光电都要大改吗

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作者: shao6254842    时间: 2012-8-30 19:37

徐晋鸿！ 发表于 2012-8-30 16:37
哪儿传出来的消息说要大改？摄像头和光电都要大改吗

车模估计会换，这个貌似每年都会换，激光管的使用会有变故，具体怎么规定不知道，不是限制个数就是不让用了，我就了解这些

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作者: agogos    时间: 2012-8-30 19:44
明年应该会有一种超越第五轮的东西。。直接定位四轮。。。拭目以待。

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作者: aytc100    时间: 2012-8-30 21:59

agogos 发表于 2012-8-30 19:44
明年应该会有一种超越第五轮的东西。。直接定位四轮。。。拭目以待。

四轮分别独立测速？

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