智能车制作

标题: 平衡车新手疑惑 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-8-29 19:23
标题: 平衡车新手疑惑
我的角度有滞后，
我用的互补滤波： G_angle=0.95*(G_angle+G_angle_speed*0.005)+0.05*(A_angle); 滞后大概在1秒钟，小弟之前做的光电，现在做平衡车只是玩玩，望大家赐教，这种滞后可不可以

作者: 冰封者 时间: 2012-8-30 07:40
1s=1000ms，控制周期5ms，你说可以么。。。。。。

作者: 基佬 时间: 2012-8-30 11:58
滞后10ms都不太能接受了

作者: byf90528 时间: 2012-8-30 12:00
控制周期60h可以接受！

作者: byf90528 时间: 2012-8-30 12:01
60hz

作者: 鸳痴子 时间: 2012-9-19 17:10
我也想做个直立车当毕业设计我以前也是做光电的我买了个MPU 6050 不晓得好不好使求交流我QQ376019047

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-9-25 22:19

:):)

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2012-9-26 15:16
哇靠

作者: lsgaoyu 时间: 2013-1-27 21:48

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)