智能车制作

标题: 大家来讨论一下16位、32位处理器和操作系统 [打印本页]

作者: 1174544639 时间: 2012-9-1 21:20
标题: 大家来讨论一下16位、32位处理器和操作系统
做电磁智能车32位处理器相对于16位有多大优势？有没有必要用操作系统？

作者: lixianghua0428 时间: 2012-9-1 23:02
电磁处理数据不多，16位完全可以胜任，32位底层驱动程序不是那么好做；操作系统也只是起到一个管理程序（任务）的作用，当然其上层程序相对于前后台系统写起来较方便些，时间片轮转和抢占式各有其优缺点，如果你能力强和时间较充裕可以学一下，不然就没有那个必要了，建议还是把时间花在机械结构的研究，算法，以及各种细节上把

作者: old00brish 时间: 2012-9-1 23:36
直立车按我们的写法是16位完全不够用才的32位...

作者: 叶子一哥 时间: 2012-9-2 00:10
16位的应该就可以了吧

作者: 1174544639 时间: 2012-9-2 00:38

old00brish 发表于 2012-9-1 23:36
直立车按我们的写法是16位完全不够用才的32位...

怎么会完全不够用了？你们用的操作系统么？

作者: 1174544639 时间: 2012-9-2 00:41

lixianghua0428 发表于 2012-9-1 23:02
电磁处理数据不多，16位完全可以胜任，32位底层驱动程序不是那么好做；操作系统也只是起到一个管理程序（任 ...

xingguocheng@huage

作者: 1174544639 时间: 2012-9-2 00:42

叶子一哥发表于 2012-9-2 00:10
16位的应该就可以了吧

应该是

作者: old00brish 时间: 2012-9-2 00:51

1174544639 发表于 2012-9-2 00:38
怎么会完全不够用了？你们用的操作系统么？

对中间状态变量全部进行了解算，对其中一些做了控制，全车数十个数字滤波器....

作者: 云端暮雪 时间: 2012-9-2 11:16

lixianghua0428 发表于 2012-9-1 23:02
电磁处理数据不多，16位完全可以胜任，32位底层驱动程序不是那么好做；操作系统也只是起到一个管理程序（任 ...

电磁组数据是不多，但是仅自平衡一块就需要进行复杂的浮点运算，也很消耗系统资源。如果加上速度，方向的精确控制，跑起来也不是那么轻松，个人认为十六位机不久之后便会走到极限，从而被淘汰。

作者: 1228463834 时间: 2012-9-4 07:55
我也很纠结啊

作者: Ontheway38 时间: 2014-1-13 21:53
It's ok

作者: zzzjwww 时间: 2015-1-29 18:54
电磁组，32位的处理器，闪存多少合适

作者: 1174544639 时间: 2015-1-30 12:08

zzzjwww 发表于 2015-1-29 18:54
电磁组，32位的处理器，闪存多少合适

任何一款都足够

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