智能车制作

标题: 三轴加速度计与陀螺仪融合做姿态仪 [打印本页]

作者: old00brish 时间: 2012-9-2 01:00
标题: 三轴加速度计与陀螺仪融合做姿态仪
国赛完闲的蛋疼，开始做四轴飞行器，先从姿态解算入手...
K60，陀螺仪L3G4200D，加速度计ADXL345，电子罗盘HMC5883，气压计BMP085....
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http://www.tudou.com/programs/view/tqbtZgbvIfQ/

若干年以后规则改成独轮车就有用了

作者: jxndlym 时间: 2012-9-2 07:19
楼主那个视频中的软件是什么号东西啊？我也准备做个飞行器，看你那个软件挺好用的，能不能分享下啊？

作者: 32497852 时间: 2012-9-2 08:31
喔开始也是准备比赛结束后做个，不过还没有开始，楼主强大啊，进度这么块

作者: 小胡杨 时间: 2012-9-2 10:22
楼主在哪买的模块有资料和链接吗

作者: 卡通童话008 时间: 2012-9-2 11:17
求视屏中的软件，还有求推荐哪种三轴加速度计好用？

作者: 19504643 时间: 2012-9-2 12:32
楼主强大啊，那个软件是什么呢

作者: quzhanguang 时间: 2012-9-2 12:54

求电路，求代码

作者: old00brish 时间: 2012-9-2 13:24
软件地址在这里http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;highlight=miniIMU；
模块淘宝搜就可以了

作者: 静静的等待 时间: 2012-9-2 13:28

视屏中的软件貌似很强悍，同求

作者: 追寻cheney 时间: 2012-9-2 13:38
我看到了快播，我太邪恶了

作者: linping9656 时间: 2012-9-2 16:00
好牛的人物加油

作者: SC电磁 时间: 2012-9-2 16:39
求交流啊，楼主

作者: 小書生 时间: 2012-9-3 10:15
强……

作者: wgl404 时间: 2012-9-3 12:12

追寻cheney 发表于 2012-9-2 13:38
我看到了快播，我太邪恶了

骚年，你邪恶了！

作者: 19504643 时间: 2012-9-3 14:09
新手，先mark

作者: wscjun 时间: 2012-9-3 15:39
呵呵楼主我关注四轴好久了哈打算用一年的时间做（大四屌丝什么都没有只有时间）不过我打算上位机也自己做正在研究中

作者: vipwdp 时间: 2012-9-3 16:35
楼主咱俩的模块是一样的，我也正在做四轴呢，参数还没调好，可以一起交流下~~~

作者: cys179 时间: 2012-9-3 18:00
别高兴的太早，你在静止时测得完美数据，当你打开螺旋桨告诉转动时，加速度计的跳动会让你崩溃的要死！后面你就知道了

作者: 再见蔚蓝海岸 时间: 2012-9-3 18:32

作者: lsp123963 时间: 2012-9-3 20:04
软件是什么

作者: foxbat0502 时间: 2012-9-4 10:47
lz能给个模块的淘宝连接吗看着挺不错的

作者: 陈泽昂 时间: 2012-12-18 12:26
楼主的上位机可以给一个么

作者: 残忆视觉 时间: 2013-3-18 21:18
楼主，我最近也在用这个单片机做四轴，问一下，你是怎么搞的啊，没思路啊，加个号，请教一下啊。qq654290817

作者: 地狱狼 时间: 2013-5-31 14:15
谢谢分享

作者: lxmzncm 时间: 2013-8-29 10:37
哪个好心的能送我个阿莫电子论坛的邀请码。谢谢啊

作者: lxmzncm 时间: 2013-8-29 10:40
有那个姿态仪上位机的送一个给我啊，1534952314@qq.com谢谢啊

作者: lxmzncm 时间: 2013-8-29 10:43

追寻cheney 发表于 2012-9-2 13:38
我看到了快播，我太邪恶了

求姿态仪上位机1534952314@qq.com,谢谢啊

作者: yangbw4978 时间: 2013-8-29 20:30
请教下楼主，用K60的IIC模块控制HMC5883，我读的数据全是0 很不解求指教

作者: szsgzn 时间: 2013-9-3 18:57
有那个姿态仪上位机的送一个给我啊，811356186@qq.com谢谢啊

作者: szsgzn 时间: 2013-9-3 18:58
用iocomp3D立体出不来啊！

作者: ZHENTIANDADI 时间: 2013-11-14 20:17
楼主能给段 k60 L3G4200D的i2c程序吗谢谢

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