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标题: 这个卡尔曼公式可以用吗 [打印本页]

作者: a120247505 时间: 2012-9-6 19:40
标题: 这个卡尔曼公式可以用吗
如题

作者: turf456 时间: 2012-9-6 20:34
且不说可不可以，这么多数学运算要占用多少单片机资源？

作者: xc229876115 时间: 2012-9-6 23:00
自己网上搜个卡尔曼滤波程序吧

作者: jxndlym 时间: 2012-9-7 08:53
哎呀我的嘛呀，这么复杂啊？头都晕的

作者: liuyu514 时间: 2012-9-7 13:57

jxndlym 发表于 2012-9-7 08:53
哎呀我的嘛呀，这么复杂啊？头都晕的

这个还复杂？我们就是用的这个公式，是因为看这个最简单啊，其他的都觉得好复杂。。。

作者: ccw163165 时间: 2012-9-10 12:12
乘法+开方，你想累死MCU啊......

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