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标题: 求问四轴测速 [打印本页]

作者: 小胡杨 时间: 2012-9-10 15:24
标题: 求问四轴测速
本帖最后由小胡杨于 2012-9-10 15:26 编辑

最近在用xs128做四轴飞行器现在遇到棘手问题请问高手 XS128怎么同时进行四路测速。。。。。

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-9-10 23:25

作者: redwolfxd 时间: 2012-9-11 08:36
试试加外部计数器吧，学长干过这事，不懂可不可行？？

作者: 小胡杨 时间: 2012-9-11 09:51
heh 用TIM输入扑捉模块有八个通道都能用的测出来了哈哈

作者: redwolfxd 时间: 2012-9-12 10:12
受教

作者: huang91 时间: 2012-9-12 13:04

外部计数得25个I/O（如果不加并转串芯片），用输入捕捉不影响其他不？感觉I/O多的话还是外部计数好。

作者: ziki 时间: 2012-9-12 19:25

huang91 发表于 2012-9-12 13:04
外部计数得25个I/O（如果不加并转串芯片），用输入捕捉不影响其他不？感觉I/O多的话还是外部计数好。

不用吧.. 8位+1个重置引脚 + 2个引脚地址选择 = 11个引脚

作者: huang91 时间: 2012-9-13 01:23
本帖最后由 huang91 于 2012-9-13 01:27 编辑

ziki 发表于 2012-9-12 19:25
不用吧.. 8位+1个重置引脚 + 2个引脚地址选择 = 11个引脚

你外加芯片，I/O当然少点。直接读值是有一定优越性的。BTW，头像不错

作者: yukunlinykl 时间: 2012-9-13 20:39
直接电流反馈也可以，不过要电机有这功能。

作者: chachacha 时间: 2012-9-13 21:57

作者: perfect_co 时间: 2012-9-14 20:56
4轴里需要对电机测速？？？不用的吧

作者: lyyyuna 时间: 2012-9-18 18:47
无刷电机的话测速交给电调，主控不用管这个。

作者: qinlu123 时间: 2012-9-18 19:54

小胡杨发表于 2012-9-11 09:51
heh 用TIM输入扑捉模块有八个通道都能用的测出来了哈哈

输入捕捉不是ECT吗，我记错啦？

作者: cys179 时间: 2012-9-18 20:40

四轴飞行器是不需要测速的，你见过哪个四轴在测速？？？这个问题本身就是多余的

作者: sonwendi 时间: 2012-9-18 21:04
4L正解~一共八路捕捉，OC7可以使16位的，如果精度要求不高，4路同时捕捉没有问题

作者: cys179 时间: 2012-9-18 22:26
四轴模块开通了，欢迎大家到四轴里面去讨论。另外在说一下，四轴确实不需要测速！这个问题大家不必要纠结了。

作者: LINJIE123 时间: 2012-9-20 22:07

作者: GCS2011 时间: 2012-9-24 00:25
加数据选择器也可以四路分别测

作者: 洗牌 时间: 2013-2-21 20:28

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