智能车制作

标题: 给新手一些指导 [打印本页]

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-9-12 10:48
标题: 给新手一些指导
做过车的都在论坛学了不少东西，所以有必要回报论坛，帮助新手！我就简单说下我的经验，我是摄像头组的！作为新手，一开始，不知道该怎么着手，我告诉你们，首先得有51的基础，而且是做过实物的，然后可以先用51做个循迹车，接下来就可以学习飞思卡尔的单片机了，我们今年学的是xs9s12的，作为摄像头组，有必要学习下k10或者k60，k10和k60在论坛是有个k10彩屏资料可直接拿来用的初始化什么都有，开发环境keil4.22或者keil4.23都可以，下载器是j—link，总之k10，k10的话就不要用飞思卡尔公司提供的软件了，不好用！然后那，熟练学习好io，ad，pwm，spi，等模块后，作为摄像头组，就可以写个摄像头采集程序了，这个是有参考程序的，摄像头可以选择数字的ov7620，这个挺好用，重点是处理行场中断，这块好多问题自己摸索吧，行中断16.67ms，场中断60多vs，k10，k60就用dma采集吧，可以让出cpu干其他事，在一个dma是可以用来测速的，k10用三个测速的端口，k60两个，但不是都可以用的，有的是被占用的。算法就用上电机就用pid ，舵机可以pd ，舵机用pid的话是要想办法处理的，标准的pid是不行的，我当时是在一个方向让他加，反向则清零，电机pid的周期很关键啊，不要太短至少10ms，还要滤波的，可以5次取平均，pid图像可以用虚拟示波器看的，也可以自己做上位机，用labview就行。摄像头组采集图像是关键，多实践啊，图像的失真最好校正小，是有简单的办法校正的，采集最好是等距的，镜头用广角的，前瞻80～150cm就可以。硬件上，前期已经要做好，不然你会后悔的，摄像头本来硬件就少，所以机械上多花些时间啊！今天就写这么多吧！

作者: 林儿贝贝 时间: 2012-9-12 10:56

作者: 叶子一哥 时间: 2012-9-12 12:31

作者: Hot_Dream 时间: 2012-9-12 16:49

作者: chachacha 时间: 2012-9-12 22:38
刚开学

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-2 20:48
我顶

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-10-27 19:46
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作者: 不服输的小将 时间: 2012-10-27 22:54
刚开始学习，进来看看

作者: 不服输的小将 时间: 2012-10-27 22:58
现在还搞不清怎么分组的？

作者: 宓海宁 时间: 2012-11-4 11:02
加油！！！

作者: 幸福四叶草 时间: 2012-11-6 18:20

作者: A529389504 时间: 2012-11-8 19:23
开学了

作者: 昌林旺旺 时间: 2012-11-18 08:55

作者: 浪花一朵朵 时间: 2012-11-19 12:11

作者: 龙少3 时间: 2012-11-23 19:53
加油吧

作者: 大黄蜂F1 时间: 2012-12-5 20:45
用51怎么做寻迹车啊，我是新手，原来学的51，能简要说明一下过程吗？谢谢！

作者: 伊诗塔 时间: 2012-12-6 13:47
硬件很少？？？

作者: 不要说话DYX 时间: 2012-12-8 19:16
万事开头难啊

作者: kittin1993 时间: 2012-12-9 11:00
感谢撒

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-12-12 18:17
231611069 189340261第八届飞思卡尔交流群高手如云

作者: 万能pcb 时间: 2012-12-12 21:41
指导呢？？

作者: 1763690063 时间: 2012-12-12 22:56

作者: 一般312 时间: 2012-12-16 10:56
楼主我用K10的彩屏程序用keil4编译有错
TFT.axf: Error: L6320W: Ignoring --entry command. Cannot find argument 'Reset_Handler'.
TFT.axf: Warning: L6320W: Ignoring --first command. Cannot find argument '__Vectors'.
楼主遇到过没有

作者: 可欣 时间: 2013-3-15 17:30
学习啦

作者: 明歌111 时间: 2013-3-16 11:13
感谢楼主啊~

作者: 卡军方 时间: 2013-3-16 14:40
真不知道怎么开头

作者: 落灬桐 时间: 2013-5-21 11:06
正做避障循迹小车，谢谢指导！

作者: №_fail 时间: 2013-11-8 11:48
谢谢

作者: 中华旺仔 时间: 2013-11-12 18:23
原来如此

作者: 打出一片天！ 时间: 2014-5-18 18:52

作者: luhan2014 时间: 2014-9-16 12:36

作者: 小白6051 时间: 2014-10-30 19:42

作者: 巨无霸 时间: 2014-11-1 16:03

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作者: 一叶一菩提123 时间: 2014-11-1 21:40

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