yukunlinykl 发表于 2012-9-12 18:39 交流分量加上直流分量,就是走走停停的效果。 说明原地站立得还不稳。
wangkunning 发表于 2012-9-12 20:03 “刚发车的时候会冲好一段才会减速”,这个很正常的,因为刚开机时速度为零,速度控制就要将速度从零调节到 ...
wangkunning 发表于 2012-9-13 19:07 不上跑道,放地上只往前走,能实现匀速跑吗
j715473086 发表于 2012-9-13 19:30 放地上一动不动 液晶显示 速度输出的变量 g_fSpeedControlOut逐渐增大 然后g_fSpeedControlOut又逐渐减小 ...