智能车制作

标题: 为什么我的车往一个方向能平衡往另一个方向总是点头呢 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-13 18:08
标题: 为什么我的车往一个方向能平衡往另一个方向总是点头呢
rt

作者: turf456 时间: 2012-9-13 18:28

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-13 18:28

turf456 发表于 2012-9-13 18:28

什么情况

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-13 18:32

turf456 发表于 2012-9-13 18:28

if(G_angle<=0)
{
   PORTA_PA0=0;
   PORTA_PA2=1;
   PORTA_PA4=0;
   PORTA_PA6=1;

} else
{
   PORTA_PA0=1;
   PORTA_PA2=0;
   PORTA_PA4=1;
   PORTA_PA6=0;
}

PWM=17* G_angle_speed+420*G_angle; //我的直立函数
应该没有问题吧

作者: turf456 时间: 2012-9-13 20:11
这种控制算法抗干扰能力不太理想

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-9-14 10:14

turf456 发表于 2012-9-13 20:11
这种控制算法抗干扰能力不太理想

求指导，稍微指点一下就行

作者: turf456 时间: 2012-9-14 11:55

yangjinghua1991 发表于 2012-9-14 10:14
求指导，稍微指点一下就行

官方算法或者卡尔曼

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)