智能车制作

标题: 今年山东电子设计的小车题目，，大家都来讨论一下吧 [打印本页]

作者: 王帅 时间: 2012-9-14 12:50
标题: 今年山东电子设计的小车题目，，大家都来讨论一下吧
车辆会车自动控制系统的设计（D题）
[本科题]
一、任务
A、B 两辆汽车相对开行，并能按指定要求到达对方的发车点。行车道路示意图如图1所示，道路两侧各有1.5～2厘米宽的黑色边沿线；道路的宽度为A、B两车的宽度之和的1.1倍；会车区路段的宽度为A、B两车的宽度之和的1.6倍，会车区路段的长度是两车车长之和的2倍；道路中间不允许有任何导行线。
二、要求：
1.基本要求
（1）甲乙两车分别从各自从发车区出发，正常行驶至对方的发车区停止。要求两车分别能在50秒之内到达终点。
（2）两车同时发车，以对方的发车点为终点行进（会车时可以在非会车区域会车）。要求两车在60秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
（3）两车同时发车，以对方的发车点为终点行进。其中A车首先进入Ⅰ号会车区避让，待B车通过后再继续前进.要求两车在60秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
2.发挥部分
（1）A车先开行，B车后开行，且使之在2号路段相遇；相遇后，后出发的B车后退进入II号会车区避让，会车后两车继续前进，要求两车在90秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
（2）任意指定一辆车先开行，另外一辆车后开行。相遇后，要求两辆汽车能根据各自离开会车区的距离进行避让，即离会车区距离近的车辆后退进入会车区避让，进行会车，两车应在90秒之内到达各自的道路终点，且无碰撞或刮擦。
（3）其他。
三、说明：
1.道路两侧各有1.5～2厘米宽的黑色边沿线，道路的宽度包括边沿线在内。
2.A、B 两辆汽车必须是四轮车，且车辆宽度以车辆左右两轮外侧所占最大尺寸，如图2所示。车辆的长度为车辆前后两轮所占最大尺寸，如图3所示。车辆的高度不限。

3.竞赛开始后，A、B两车不可互换。
4.刮擦是指两车侧面发生接触，碰撞是指任两车前后发生接触。会车时两车不应发生刮蹭或碰撞，每发生一次刮擦蹭减1分，每发生一次碰撞减3分。

5.车辆开行后任何车轮驶出道路边线之外即为失败。
6.车辆不允许遥控。
7.道路自行制作，道路尺寸不符合要求者将被取消竞赛资格。
8．建议使用MSP-EXP430开发板

作者: 王帅 时间: 2012-9-14 12:55
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作者: nanrenhaiyang 时间: 2012-9-14 16:05
这个我正在做请问你也参加比赛么我们想的是在一边按光电传感器让车在一边循迹但是刚老师说太难看了让我们重新想方案。有啥灵感分享下吧

作者: nanrenhaiyang 时间: 2012-9-14 17:57
亲你进展咋样了

作者: 王帅 时间: 2012-9-15 11:29
避车道已经给出具体的位置了，可以采取计算已走的路程来判断

作者: nanrenhaiyang 时间: 2012-9-15 20:16
我们用飞思卡尔写的程序现在舵机坏了白忙活了

作者: 王帅 时间: 2012-9-16 22:07
那就悲催吧

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