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标题: (公路智能车)第五届中山大学智能车挑战赛即将开赛 [打印本页]

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 00:41
标题: (公路智能车)第五届中山大学智能车挑战赛即将开赛
本帖最后由 vic_hong 于 2012-9-21 10:03 编辑

   第五届中山大学智能车挑战赛将于今年9月22号进行预赛，9月23号进行决赛。智能车的发烧友们不容错过啊~~
   比赛面向所有广州市的大学，这一届参赛队伍数量为118支。比赛地点为广州大学城中山大学工学院大楼后专用实验车道（靠近外环），赛道包括直道和弯道，赛道路面为柏油路面，路面不定点有排水沟井盖，赛道宽度最窄处不小于5m，赛道总长约300m。
   超过9m/s的车速，S弯的极速漂移，眼花缭乱的车模和机械构造，以及多样的控制方案让你一饱眼福。
   第一届和第二届都是超声波的天下，第三届首次出现摄像头，轻松突破原来7m/s的记录，达到8.3m/s。第四届三次革命队使用摇头激光卡墙沿直冲S是一个不错的技术创新，而使用B车的摄像头横扫各队，创下9m/s的记录，
   发展到第五届，主要就是摄像头和超声波之争了。摄像头在第四届突破9m/s，超声波也达到8m/s，第五届是不是能突破10m/s，全速直冲S呢？
   S弯
      [attach]32306[/attach]
   往年车模：
   红外探墙
   [attach]32310[/attach] [attach]32307[/attach]

      盲冲方案
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      接触开关
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      红外巡线
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   超声波巡墙
   [attach]32313[/attach] [attach]32309[/attach]

   激光巡线（三次革命的战车——直冲S）
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摄像头（第三届的私家车）
   [attach]32305[/attach]

作者: 林儿贝贝 时间: 2012-9-21 09:16
牛逼啊

作者: turf456 时间: 2012-9-21 09:18
挺砸钱的，估计调试也好辛苦。

作者: agogos 时间: 2012-9-21 09:18
哇。。。。
赛道宽度5m，这不就是摄像头最喜欢的么。对比飞思卡尔越来越窄的赛道，感觉这个比较智能。。。。。
另，有视频贴两个出来啊。。

作者: agogos 时间: 2012-9-21 09:24
看到视频了，原来中间还是有黄线的啊。。。放大版飞思卡尔。。。
最好来点发卡弯、连续大S。。。。
还有，5m的赛道宽度，可以用足啊。。。小于2.5m半径的弯都直接切到180度后面吧。。直道可以贴边走。。。。。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-9-21 09:55

作者: verm 时间: 2012-9-21 10:03

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 10:07

turf456 发表于 2012-9-21 09:18
挺砸钱的，估计调试也好辛苦。

这个绝对不是砸钱的比赛~~钱砸在飞思卡尔上，这个比赛是拿报销的~~奖金丰厚啊，第一名3000，第二第三名1500，后面还有八个800。。

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 10:15

agogos 发表于 2012-9-21 09:24
看到视频了，原来中间还是有黄线的啊。。。放大版飞思卡尔。。。
最好来点发卡弯、连续大S。。。。
还有， ...

为什么出现那么多摄像头在S都只能严格巡线呢？我觉得最大的原因是摄像头装个50多cm都看不完半个赛道，还有一个是速度的问题，前瞻2m也只能严格巡线。如果按照赛道比例来放大赛车，你就知道要多大的赛车才能达到飞思卡尔的切弯效果(旁门左道不计

)。

作者: 1434636181 时间: 2012-9-21 10:59

作者: 1434636181 时间: 2012-9-21 11:00

挺砸钱的，估计调试也好辛苦

，什么不砸钱啊？？摄像头组，到现在马上就突破一千了！！1

作者: wgl404 时间: 2012-9-21 12:27

vic_hong 发表于 2012-9-21 10:15
为什么出现那么多摄像头在S都只能严格巡线呢？我觉得最大的原因是摄像头装个50多cm都看不完半个赛道 ...

“旁门左道”的才是创新呀！

作者: ccw163165 时间: 2012-9-21 12:29

作者: 叶子一哥 时间: 2012-9-21 12:52

作者: agogos 时间: 2012-9-21 12:58

vic_hong 发表于 2012-9-21 10:15
为什么出现那么多摄像头在S都只能严格巡线呢？我觉得最大的原因是摄像头装个50多cm都看不完半个赛道 ...

这倒是，计算用单片机的话，前瞻2m也差不多极限了。。。速度快了确实会严格贴线。。。不过貌似严格沿线走的情况会比较容易出在使用“算偏差”这种算法上。。。飞思卡尔的赛道窄，外道入弯什么的就做不出来了。。我是觉得这个5m宽的赛道上比较容易实现。。。
所以也貌似出现了“缩微车”的概念。。

作者: subingkiun 时间: 2012-9-21 13:04
围观！！！

作者: zyj 时间: 2012-9-21 13:12
{:soso_e179:}

作者: guiyuqing12 时间: 2012-9-21 13:21

作者: beandy 时间: 2012-9-21 13:34
求视频楼主给个视频

作者: 1228463834 时间: 2012-9-21 13:40
这是寻啥啊

作者: ganlei 时间: 2012-9-21 13:42

1434636181 发表于 2012-9-21 11:00
，什么不砸钱啊？？摄像头组，到现在马上就突破一千了！！1

飞思卡尔1000只是零头

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 13:46

wgl404 发表于 2012-9-21 12:27
“旁门左道”的才是创新呀！

对啊。。看看这次有什么犀利的旁门左道。。

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 13:52

agogos 发表于 2012-9-21 12:58
这倒是，计算用单片机的话，前瞻2m也差不多极限了。。。速度快了确实会严格贴线。。。不过貌似严格沿线走 ...

有队伍已经做到外道入弯了，可以做到高速过弯。明天预赛，到时候看看视频就知道了。快车都是一阵风飘过的，骑自行车都追不上，很刺激啊。

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 13:54

beandy 发表于 2012-9-21 13:34
求视频楼主给个视频

明后两天就能出视频了~~

作者: 筱明 时间: 2012-9-21 16:21
什么时候成都也来一个的！

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-9-21 17:06

0很好玩吧、。。。。

作者: 黎明sunshine 时间: 2012-9-21 21:10

作者: cys179 时间: 2012-9-21 21:35
{:soso_e179:}果断支持

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 22:37

cys179 发表于 2012-9-21 21:35
果断支持

来个飞行器追车表演才是真正的支持啊~

作者: lewstone7 时间: 2012-9-21 23:01
哇，啥时候上个视频看看那，好像自己弄一个玩玩

作者: vic_hong 时间: 2012-9-21 23:10

lewstone7 发表于 2012-9-21 23:01
哇，啥时候上个视频看看那，好像自己弄一个玩玩

明天预赛。。视频稍后放出。。专版里面有一个第三届冠军的视频。

作者: 小金刚 时间: 2012-9-21 23:15
这得多少钱啊七届的经费还没让报呢

作者: zhshuai1 时间: 2012-9-22 14:24
没想到这个还挺红火的，楼主盖楼盖得不错嘛

作者: zhshuai1 时间: 2012-9-22 14:29
http://v.youku.com/v_show/id_XMzIyNDkyOTU2.html

作者: chachacha 时间: 2012-9-22 16:31

作者: 油炸冰激凌 时间: 2012-9-22 21:04
公路的，牛叉啊~~~

作者: llhaibin 时间: 2012-9-22 23:25
好炫的说啊

作者: 燕大 时间: 2012-9-22 23:48
shuai qi

作者: qiangnancy 时间: 2012-9-23 11:09

作者: znfc2 时间: 2012-9-23 12:17
应该可以更快

作者: vic_hong 时间: 2012-9-23 14:21

znfc2 发表于 2012-9-23 12:17
应该可以更快

基友拿你的兰博基尼刷个记录呗

作者: 594610931 时间: 2012-9-23 22:58

挺不错的

作者: wang505 时间: 2012-9-24 19:24
确实不错哦

作者: XZD_HBU 时间: 2012-9-26 14:08

给力呀

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