智能车制作
标题:
为什么车子转不过弯
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作者:
linfei
时间:
2012-9-27 19:16
标题:
为什么车子转不过弯
速度一快就转不过弯 十字路口也是经常拐弯怪错 还有后轮转弯的时候经常压线 这些都是什么原因造成的 求高手回复!!很急
作者:
鸳痴子
时间:
2012-9-27 23:17
转的角度不够哦 可能是转向舵机摇臂太短了
作者:
zjh328986199
时间:
2012-9-28 08:19
速度慢的话,用很小的前瞻量随线走。
但是速度快了,因为舵机是一个比较大的延迟机构,再加上还是随线路线的话,那肯定是要出去了,所以这个时候要一定前瞻,利用好这个前瞻做一定的提前量,你可以看看北科他们的视频,过弯都是切弯的,速度快了,就要有一定的提前量,这和我们开车是一样的。既要提前量,速度也要降,才能完美过完,还有你的轮胎的抓地力也要好。
作者:
1228463834
时间:
2012-9-28 08:42
弯道最大速度
作者:
冰封者
时间:
2012-9-28 23:15
zjh328986199 发表于 2012-9-28 08:19
速度慢的话,用很小的前瞻量随线走。
但是速度快了,因为舵机是一个比较大的延迟机构,再加上还是随线路线 ...
小兔
作者:
icitydesk
时间:
2012-9-30 16:43
学习了
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