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标题: 双加速度计计算角加速度电路的问题 [打印本页]

作者: bobo_12300 时间: 2012-9-28 21:30
标题: 双加速度计计算角加速度电路的问题
有人用过硬件计算角度的电路吗？参考文档中有这么个电路。为什么MMA7260的 Z轴信号经过相减，便可以获得车模的角加速度。有点想不通啊~~是物理中的知识吧

作者: 可欣 时间: 2012-9-28 23:38
没懂

作者: 期待着你2010 时间: 2012-9-29 10:27
搭个电路试下看看

作者: xiexueshi 时间: 2012-9-29 10:33
同学用的硬件积分，处理的信号也可以达到很好的效果，不过不是两个加速度传感器，而是和陀螺仪一起用的，无论软硬件处理信号，好像比赛时都是这俩个传感器互补的

作者: ForgeHoo 时间: 2012-9-29 14:03
主要是为了消除来自运动方向的加速度的干扰，相减后就能得到较为准确的重力加速度在Z轴上的分量了，之后求角度就更加容易了

作者: xc229876115 时间: 2012-9-29 21:27
同意楼上的看法。另外说明的是，加速度计测量是z轴方向上的线性加速度，和角加速度的关系就不言而喻了吧

作者: bobo_12300 时间: 2012-9-29 22:03

xc229876115 发表于 2012-9-29 21:27
同意楼上的看法。另外说明的是，加速度计测量是z轴方向上的线性加速度，和角加速度的关系就不言而喻了吧

嗯~~是的。谢谢哈~

作者: bobo_12300 时间: 2012-9-29 22:04

ForgeHoo 发表于 2012-9-29 14:03
主要是为了消除来自运动方向的加速度的干扰，相减后就能得到较为准确的重力加速度在Z轴上的分量了，之后求角 ...

作者: bobo_12300 时间: 2012-9-29 22:05

xiexueshi 发表于 2012-9-29 10:33
同学用的硬件积分，处理的信号也可以达到很好的效果，不过不是两个加速度传感器，而是和陀螺仪一起用的，无 ...

这个方案应该是没用陀螺仪的

作者: bobo_12300 时间: 2012-9-29 22:05

期待着你2010 发表于 2012-9-29 10:27
搭个电路试下看看

嗯~~

作者: bobo_12300 时间: 2012-9-29 22:06

可欣发表于 2012-9-28 23:38
没懂

参考方案上的内容~~有点不理解

作者: mingongB 时间: 2012-10-13 07:54

ForgeHoo 发表于 2012-9-29 14:03
主要是为了消除来自运动方向的加速度的干扰，相减后就能得到较为准确的重力加速度在Z轴上的分量了，之后求角 ...

表示如果车体刚性好，重力加速度和平动加速度都被减掉了，只剩下倾倒时线速度上的角加速度了

作者: ForgeHoo 时间: 2012-10-13 15:20

mingongB 发表于 2012-10-13 07:54
表示如果车体刚性好，重力加速度和平动加速度都被减掉了，只剩下倾倒时线速度上的角加速度了

首先重力加速度是不可能去掉的，去掉的是运动方向的加速度，如果能去掉重力加速度，那就不可能有有所谓的角加速度了。

作者: mingongB 时间: 2012-10-13 17:30

ForgeHoo 发表于 2012-10-13 15:20
首先重力加速度是不可能去掉的，去掉的是运动方向的加速度，如果能去掉重力加速度，那就不可能有有所谓的 ...

在水平面上转动的物体也有角加速度，在这个平面上，并没有类似重力场来产生某个固定方向的加速度。但一样可以测到角加速度。不存在“如果能去掉重力加速度，那就不可能有有所谓的角加速度”

作者: ForgeHoo 时间: 2012-10-14 10:23

mingongB 发表于 2012-10-13 17:30
在水平面上转动的物体也有角加速度，在这个平面上，并没有类似重力场来产生某个固定方向的加速度。但一样 ...

这个水平角加速度就是转动加速度啊，是与重力无关，是由物体转动产生啊

作者: 水汀 时间: 2013-4-1 16:56
那51K是什么意思

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